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講演抄録/キーワード
講演名 2004-07-15 16:45
再帰性反射マーカと赤外線カメラを用いたユーザの位置姿勢同定
中里祐介神原誠之横矢直和奈良先端大
抄録 (和) 近年,ユーザが装着可能なウェアラブルコンピュータを用いてユーザの道案内などを行う
ヒューマンナビゲーションに関する研究が注目を集めている.
ヒューマンナビゲーションを行うには一般に,
ユーザの位置と姿勢を正確に同定する必要がある.
従来,実環境に多数のマーカを配置し,それらをユーザの装着したカメラで撮影することで,
ユーザの位置・姿勢を求める手法が提案されているが,
多くのマーカを配置する必要があるため,実環境の景観を損ねるという問題があった.
そこで本研究では実環境に配置した
半透明の再帰性反射材からなるマーカに赤外光を照射し,
その反射を赤外線カメラで撮影・認識することで,ユーザの位置を認識する方法を提案する.
その際,赤外線LEDを連続的に点滅させ,それと同期してマーカを撮影することで
マーカからの反射光以外の赤外光の影響を取り除く.
これによりインフラに電源を必要とせず,かつ景観を損なうことなくユーザの位置を検出することが可能である. 
(英) This paper describes a localization method for wearable computer users.
To realize applications of wearable computers like a navigation system, the position of a user is required for location-based services.
Many localization methods in indoor environments have been proposed.
One of the methods estimates user's position using IR beacons or visual markers.
However, these methods have problems concerning power supply and/or undesirable visual effects.
In order to avoid the problems,
we propose a new localization method which is based on using an IR camera and discreet markers consisting of translucent retro-reflectors.
In the proposed method, to extract the regions of the markers from the captured images stably, the camera captures the reflection of IR LEDs which are flashed on and off continuously.
キーワード (和) 再帰性反射マーカ / 赤外線カメラ / 位置同定 / ウェアラブルコンピュータ / / / /  
(英) Retro-reflective Marker / IR Camera / Localization / Wearable Computer / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 104, no. 195, MVE2004-25, pp. 25-28, 2004年7月.
資料番号 MVE2004-25 
発行日 2004-07-08 (IE, PRMU, MVE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685
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研究会情報
研究会 IE MVE PRMU  
開催期間 2004-07-15 - 2004-07-16 
開催地(和) 愛媛大学 
開催地(英)  
テーマ(和) 映像・マルチメディア処理とパターン認識・理解および一般(PRMU,MVE各研究会と共催) 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MVE 
会議コード 2004-07-IE-MVE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 再帰性反射マーカと赤外線カメラを用いたユーザの位置姿勢同定 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A Localization Method Using Retro-reflective Markers and an IR camera 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 再帰性反射マーカ / Retro-reflective Marker  
キーワード(2)(和/英) 赤外線カメラ / IR Camera  
キーワード(3)(和/英) 位置同定 / Localization  
キーワード(4)(和/英) ウェアラブルコンピュータ / Wearable Computer  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 中里 祐介 / Yusuke Nakazato / ナカザト ユウスケ
第1著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学 (略称: 奈良先端大)
Nara Institute of Science and Techonolgy (略称: NAIST)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 神原 誠之 / Masayuki Kanbara / カンバラ マサユキ
第2著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学 (略称: 奈良先端大)
Nara Institute of Science and Techonolgy (略称: NAIST)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 横矢 直和 / Naokazu Yokoya / ヨコヤ ナオカズ
第3著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学 (略称: 奈良先端大)
Nara Institute of Science and Techonolgy (略称: NAIST)
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講演者 第1著者 
発表日時 2004-07-15 16:45:00 
発表時間 30分 
申込先研究会 MVE 
資料番号 IE2004-24, PRMU2004-48, MVE2004-25 
巻番号(vol) vol.104 
号番号(no) no.191(IE), no.193(PRMU), no.195(MVE) 
ページ範囲 pp.25-28 
ページ数
発行日 2004-07-08 (IE, PRMU, MVE) 


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