| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2004-07-16 13:25
触覚を用いたリモートナビゲーションにおけるネットワーク品質の影響
○引地謙治（早大）・有本 勇・瀬崎 薫（東大）・安田靖彦（早大） |
| 抄録 |
（和） |
現在，実時間メディアのネットワーク伝送においてネットワークの状況に適応したサービス品質の提供が問題となっている．特に触覚を用いたコラボレーションシステムにおいては，システムの性能がネットワークサービス品質の劣化によって大きく影響されるため，劣化の影響を測定することが必要である．本研究ではオブジェクトを介さず直接相手に反力を伝えるシステムにおいて，ネットワークサービス品質の劣化が与える影響について評価実験を行った．
本実験では文字の教示システムを想定し，触覚を用いたリモートナビゲーションシステムを評価タスクとした．タスクでは一方のユーザが他方のユーザを拘束力を用いてナビゲーションして文字を書く．このシステムを用いた評価実験により，ネットワーク遅延がシステムに与える影響を測定するとともに，システムにおいて触覚を用いることの影響について検討した． |
| （英） |
In this paper, we examine the relation between network-level QoS and user-level QoS on shared virtual environment (SVE) system using haptic interfaces. In such a haptic collaboration system, the impairment of network QoS causes the degradation of collaboration performance among users. This paper especially examines the experiment of remote navigation system in which a pair of users interact directly (not through any virtual objects), and the operation of haptic device of one user is immediately reflected to another user. The task of the experiment is remote calligraphy teaching, in which one user (teacher) navigates another user (student) to write down a character using constraint force. In the experiment subjective and objective assessment are performed, and we evaluate the effect of network delay on the multi-user collaboration, and the role of haptics in this system. |
| キーワード |
（和） |
触覚インターフェース / コラボレーションシステム / ネットワーク品質 / / / / / |
| （英） |
haptic interface / collaboration system / network QoS / / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 104, no. 187, CQ2004-66, pp. 35-39, 2004年7月. |
| 資料番号 |
CQ2004-66 |
| 発行日 |
2004-07-08 (CQ) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
CQ |
| 開催期間 |
2004-07-15 - 2004-07-16 |
| 開催地（和） |
北見工業大学 |
| 開催地（英） |
Kitami Institute of Technology |
| テーマ（和） |
モバイル，コンテンツ，セキュリティ，信頼性，一般 |
| テーマ（英） |
Mobile, Content, Security, Reliability, etc. |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
CQ |
| 会議コード |
2004-07-CQ |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
触覚を用いたリモートナビゲーションにおけるネットワーク品質の影響 |
| サブタイトル（和） |
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| タイトル（英） |
Evaluation of Network QoS on Remote Navigation System with Haptic Interface |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
触覚インターフェース / haptic interface |
| キーワード(2)（和/英） |
コラボレーションシステム / collaboration system |
| キーワード(3)（和/英） |
ネットワーク品質 / network QoS |
| キーワード(4)（和/英） |
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| キーワード(5)（和/英） |
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| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
引地 謙治 / Kenji Hikichi / ヒキチ ケンジ |
| 第1著者 所属（和/英） |
早稲田大学 (略称： 早大)
Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
有本 勇 / Isamu Arimoto / アリモト イサム |
| 第2著者 所属（和/英） |
東京大学 (略称： 東大)
University of Tokyo (略称： Univ. of Tokyo) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
瀬崎 薫 / Kaoru Sezaki / セザキ カオル |
| 第3著者 所属（和/英） |
東京大学 (略称： 東大)
University of Tokyo (略称： Univ. of Tokyo) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
安田 靖彦 / Yasuhiko Yasuda / ヤスダ ヤスヒコ |
| 第4著者 所属（和/英） |
早稲田大学 (略称： 早大)
Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第5著者 所属（和/英） |
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| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第14著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第15著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第16著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第17著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第18著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第19著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第20著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2004-07-16 13:25:00 |
| 発表時間 |
25分 |
| 申込先研究会 |
CQ |
| 資料番号 |
CQ2004-66 |
| 巻番号（vol） |
vol.104 |
| 号番号（no） |
no.187 |
| ページ範囲 |
pp.35-39 |
| ページ数 |
5 |
| 発行日 |
2004-07-08 (CQ) |
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