| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2005-01-20 15:45
RTK‐GPSと慣性航法装置を併用したハイブリッドセンサによる屋外型拡張現実感
○神原誠之・横矢直和（奈良先端大） |
| 抄録 |
（和） |
計算機の小型化・高性能化により、実環境のシーンにCGを重畳表示することで、現実環境へ情報を付加する拡張現実感を小型計算機で実現することが可能になってきた。特に、屋外における拡張現実感は、景観シミュレーションやナビゲーションに応用可能であるため注目を集めている。本稿では、拡張現実感を実現するための課題であるユーザの位置姿勢の推定を、RTK-GPSと小型高精度慣性センサを用いて行うことで、屋外の広範囲で利用でき、かつ高精度な位置合わせが可能な拡張現実感システムの開発を行う。 |
| （英） |
This paper describes a outdoor augmented reality system using a
real time kinematic global positioning system (RTK-GPS) and an
inertial navigation system (INS). To realize augmented reality, a
position and orientation of user are required in real time.
Generally, the user's position is measured by GPS in
outdoors. However, it is difficult to generate a composed image
because measurement rate of GPS is 1Hz. In this paper, to measure
the user's position and orientation accurately and continuously,
RTK-GPS and INS which are attached to a user's head are used.
In the experiments, we have developed a car navigation system using
a vehicle mounted with the hybrid sensor and a human navigation
system which is equipped the user's head with the sensor. |
| キーワード |
（和） |
拡張現実感 / RTK-GPS / 慣性航法装置 / ウェアラブルコンピュータ / ナビゲーション / / / |
| （英） |
Augmented reality / RTK-GPS / Inertial navigation system / Wearable computer / Navigation / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 104, no. 572, PRMU2004-160, pp. 37-42, 2005年1月. |
| 資料番号 |
PRMU2004-160 |
| 発行日 |
2005-01-13 (PRMU) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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