講演抄録/キーワード |
講演名 |
2005-01-22 13:00
ロバスト推定による2次元X線透視画像からの人工膝関節の3次元位置・姿勢推定 ○小笠原政夫・山崎隆治・中島義和・佐藤嘉伸・菅本一臣・吉川秀樹・田村進一(阪大) |
抄録 |
(和) |
人工膝関節の3次元的な動態解析を目的として,近年,
X線透視画像と人工膝関節CADモデルを用いた
2D/3Dレジストレーション手法の適用が
主流となっている.
従来手法では,人工膝関節の投影輪郭を抽出する際,
マニュアル作業で雑音エッジを削除しなければならない
問題点があった.本研究では,雑音エッジが含まれた
画像でも,安定した人工膝関節の位置・姿勢推定を行うため,
繰り返し重み付き最小2乗法と呼ばれるロバスト推定法を提案する.
人工膝関節の位置・姿勢推定の安定性を検証するため,
雑音エッジが含まれる実画像を用いて精度実験を行った.
実験の結果,通常の雑音エッジの割合であれば,
安定した位置・姿勢推定および精度が得られることを確認し,
提案手法が臨床応用に向けて有効であることを示した. |
(英) |
To achieve 3D kinematic analysis of artificial knee implants,
2D/3D registration technique, which uses X-ray fluoroscopic
images and computer assisted design (CAD) model of the knee implant,
have attracted attention in recent years.
In previous study, spurious edges and noises from the edge
detection of the implant silhouette were erased manually,
and that was one of the problems for practical clinical applications.
This study presents a robust method called iterative weighted
least square method, which estimates 3D pose of the implants
in a stale, even when the spurious edges and noises exist.
In order to ensure the validity of stable 3D pose estimation
of the implants, experiments using actual fluoroscopic images
including noises were performed. Results of experiments
showed that the estimation accuracy and
stability was sufficient in the images that include noises normaly,
and the feasibility and effectiveness of present method was demonstrated. |
キーワード |
(和) |
人工膝関節 / ロバスト推定 / 繰り返し重み付け最小2乗法 / 2D/3Dレジストレーション / 3次元動態解析 / / / |
(英) |
artificial knee implant / robust estimation / iterative weighted least square method / 2D/3D registration / 3D kinematic analysis / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 104, no. 580, MI2004-98, pp. 97-102, 2005年1月. |
資料番号 |
MI2004-98 |
発行日 |
2005-01-15 (MI) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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