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講演抄録/キーワード
講演名 2005-01-22 13:00
ロバスト推定による2次元X線透視画像からの人工膝関節の3次元位置・姿勢推定
小笠原政夫山崎隆治中島義和佐藤嘉伸菅本一臣吉川秀樹田村進一阪大
抄録 (和) 人工膝関節の3次元的な動態解析を目的として,近年,
X線透視画像と人工膝関節CADモデルを用いた
2D/3Dレジストレーション手法の適用が
主流となっている.
従来手法では,人工膝関節の投影輪郭を抽出する際,
マニュアル作業で雑音エッジを削除しなければならない
問題点があった.本研究では,雑音エッジが含まれた
画像でも,安定した人工膝関節の位置・姿勢推定を行うため,
繰り返し重み付き最小2乗法と呼ばれるロバスト推定法を提案する.
人工膝関節の位置・姿勢推定の安定性を検証するため,
雑音エッジが含まれる実画像を用いて精度実験を行った.
実験の結果,通常の雑音エッジの割合であれば,
安定した位置・姿勢推定および精度が得られることを確認し,
提案手法が臨床応用に向けて有効であることを示した. 
(英) To achieve 3D kinematic analysis of artificial knee implants,
2D/3D registration technique, which uses X-ray fluoroscopic
images and computer assisted design (CAD) model of the knee implant,
have attracted attention in recent years.
In previous study, spurious edges and noises from the edge
detection of the implant silhouette were erased manually,
and that was one of the problems for practical clinical applications.
This study presents a robust method called iterative weighted
least square method, which estimates 3D pose of the implants
in a stale, even when the spurious edges and noises exist.
In order to ensure the validity of stable 3D pose estimation
of the implants, experiments using actual fluoroscopic images
including noises were performed. Results of experiments
showed that the estimation accuracy and
stability was sufficient in the images that include noises normaly,
and the feasibility and effectiveness of present method was demonstrated.
キーワード (和) 人工膝関節 / ロバスト推定 / 繰り返し重み付け最小2乗法 / 2D/3Dレジストレーション / 3次元動態解析 / / /  
(英) artificial knee implant / robust estimation / iterative weighted least square method / 2D/3D registration / 3D kinematic analysis / / /  
文献情報 信学技報, vol. 104, no. 580, MI2004-98, pp. 97-102, 2005年1月.
資料番号 MI2004-98 
発行日 2005-01-15 (MI) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685
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研究会情報
研究会 MI  
開催期間 2005-01-21 - 2005-01-22 
開催地(和) 琉球大学 
開催地(英) Univ. of the Ryukus 
テーマ(和) 医用画像一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MI 
会議コード 2005-01-MI 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) ロバスト推定による2次元X線透視画像からの人工膝関節の3次元位置・姿勢推定 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Robust estimation of 3D positions and orientations of knee implants from xray fluoroscopic images 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 人工膝関節 / artificial knee implant  
キーワード(2)(和/英) ロバスト推定 / robust estimation  
キーワード(3)(和/英) 繰り返し重み付け最小2乗法 / iterative weighted least square method  
キーワード(4)(和/英) 2D/3Dレジストレーション / 2D/3D registration  
キーワード(5)(和/英) 3次元動態解析 / 3D kinematic analysis  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 小笠原 政夫 / Masao Ogasawara / オガサワラ マサオ
第1著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 山崎 隆治 / Takaharu Yamazaki / ヤマザキ タカハル
第2著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 中島 義和 / Yoshikazu Nakajima / ナカジマ ヨシカズ
第3著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 佐藤 嘉伸 / Yoshinobu Sato / サトウ ヨシノブ
第4著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 菅本 一臣 / Kazuomi Sugamoto / スガモト カズオミ
第5著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 吉川 秀樹 / Hideki Yoshikawa / ヨシカワ ヒデキ
第6著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第7著者 氏名(和/英/ヨミ) 田村 進一 / Shinichi Tamura / タムラ シンイチ
第7著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2005-01-22 13:00:00 
発表時間 60分 
申込先研究会 MI 
資料番号 MI2004-98 
巻番号(vol) vol.104 
号番号(no) no.580 
ページ範囲 pp.97-102 
ページ数
発行日 2005-01-15 (MI) 


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