講演抄録/キーワード |
講演名 |
2005-01-29 13:25
要素動作を学習・生成できる多指筋電義手のニューラル制御 ○末松 悟・横井博一(九工大) |
抄録 |
(和) |
従来の筋電義手の研究では,目的とする課題の開始から終了までの動きを一つの動作パターンとしてニューラルネットワークに学習させていたが,この方法では複雑に変化する動きを制御することは困難である.様々な動きは要素となる動作の組み合わせによって発生するため,有限の動作情報をもとに新たに動作が生成できるシステムが必要となる.そこで,動きを作り出す要素となる動作をニューラルネットワークに学習させ,状況に応じて要素動作の組み合わせ,融合によって動作を生成する制御システムを提案する.本稿では,5指の屈曲運動,曲げた状態を維持する運動,伸展運動を要素動作としてボルテラニューロンネットワークに学習させて,動作の生成について調べた. |
(英) |
In the conventional research about myoelectric hand, scholar make a neural network to learn a chain of the motion. But, the system with a neural network don't control dynamic motion. We combine various components of motion into a motion. So, we need the system that create various motions based on finite information of the motion. Accordingly, we make a neural network learn the components motion. Therefore the system combines or unites the components of motion, the system generates various motions. In this paper, we examine the system that generate motions from surface electromyogram on forearm. |
キーワード |
(和) |
多指筋電義手 / 表面筋電位 / 要素動作 / ボルテラニューロン / 動作の生成 / / / |
(英) |
Multi-fingered myoelectric hand / Surface electromyogram / Components of motion / Volterra neuron / Motion generation / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 104, no. 644, MBE2004-83, pp. 41-44, 2005年1月. |
資料番号 |
MBE2004-83 |
発行日 |
2005-01-22 (MBE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
PDFダウンロード |
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研究会情報 |
研究会 |
MBE |
開催期間 |
2005-01-29 - 2005-01-29 |
開催地(和) |
九州工大 |
開催地(英) |
Kyushu Inst. of Tech. |
テーマ(和) |
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テーマ(英) |
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講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
MBE |
会議コード |
2005-01-MBE |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
要素動作を学習・生成できる多指筋電義手のニューラル制御 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
A Neural Control for Multi-fingered Myoelectric Hand to Learn and Generate Components of Motion |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
多指筋電義手 / Multi-fingered myoelectric hand |
キーワード(2)(和/英) |
表面筋電位 / Surface electromyogram |
キーワード(3)(和/英) |
要素動作 / Components of motion |
キーワード(4)(和/英) |
ボルテラニューロン / Volterra neuron |
キーワード(5)(和/英) |
動作の生成 / Motion generation |
キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
末松 悟 / Satoru Suematsu / スエマツ サトル |
第1著者 所属(和/英) |
九州工業大学大学院 (略称: 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称: Kyushu Inst. of Tech.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
横井 博一 / Hirokazu Yokoi / ヨコイ ヒロカズ |
第2著者 所属(和/英) |
九州工業大学大学院 (略称: 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称: Kyushu Inst. of Tech.) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2005-01-29 13:25:00 |
発表時間 |
20分 |
申込先研究会 |
MBE |
資料番号 |
MBE2004-83 |
巻番号(vol) |
vol.104 |
号番号(no) |
no.644 |
ページ範囲 |
pp.41-44 |
ページ数 |
4 |
発行日 |
2005-01-22 (MBE) |