講演抄録/キーワード |
講演名 |
2005-03-18 11:00
癒し系ロボットPDDIN2005の作成 ○原田俊信(日本工学院八王子専門学校)・佐藤昌延・佐々木洋輔(東京工科大)・久保村千明(山野美容芸術短大)・亀田弘之(東京工科大) |
抄録 |
(和) |
近年,「癒し」の実現手段の一つとしてロボットによる癒し,すなわちロボットセラピーが注目されている.このような観点から,筆者らも癒し効果を持つロボットPDDINの研究・開発を行っている.この度,PDDINの癒し効果およびコミュニケーション能力の向上を目的として,感情表出機能および感情推測機能に関する研究を行った.具体的には,感情制御用のパラメータ「ごきげんパラメータ」を組み込むことで,ユーザが理解しやすい感情表出機能を実装した.これをPDDIN2004とした.本稿では,まずPDDINについて述べ,次にごきげんパラメータによる感情表出機能について述べ,アンケートによる評価実験の結果を述べ,最後に,PDDIN研究・開発の今後について述べる. |
(英) |
Recently, the robot therapy is paid attention as an effective way of the “Healing”. From this point of view, we have been studying and developing a healing robot PDDIN. A new mind-related parameter named “mood parameter,” which is used to construct human/robotic mind, was proposed to improve the effect of the healing and communication skill of PDDIN. A robot with this parameter is named PDDIN2004. This paper describes the general concept of our PDDIN robot, the mood parameter, evaluation experiment in some details. The future of the PDDIN research project is also described. |
キーワード |
(和) |
癒し / ロボットセラピー / コミュニケーション / 対話 / 感情 / / / |
(英) |
healing / robot therapy / communication / dialogue / emotion / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 104, no. 742, PRMU2004-244, pp. 73-77, 2005年3月. |
資料番号 |
PRMU2004-244 |
発行日 |
2005-03-11 (TL, PRMU) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
PDFダウンロード |
|
|