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講演抄録/キーワード
講演名 2005-03-28 15:20
簡易センサを用いた歩行動作の解析とビジュアル化システムの基本検討
吉田憲彦山田裕紀星川雄介望月岳志小口喜美夫成蹊大
抄録 (和) 悪い姿勢での歩行は、健康に危害を及ぼす場合がある。本研究では、健康の促進や維持に効果的な、正しい姿勢での歩行を容易に支援できるシステムの構築の基本検討を行う。測定動作は、通常歩行と姿勢の良い歩行とし、人体動作のマーカ座標値、表面筋電位(EMG)信号、足裏圧力の3種類のデータの測定を行った。そして、取得したデータを統計処理した結果を用いて、容易かつ視覚的に歩行状況が把握できるビジュアル化システムの検討を行った。検討の結果、EMG信号と足裏圧力の情報のみで下腿部の回転角の推定が可能になり、歩行動作の再現が可能となった。 
(英) It is well known that walking with bad attitude will result in harmfulness to health. This paper describes a basic research on the system that support walking with good attitude easily and effectively. In this research, three kinds of data were obtained: marker coordinate value of human body action, Electromyogram (EMG) signal, and foot pressure. By analyzing these data, it is possible to realize the visualizing system of walking attitude.
キーワード (和) 歩行 / センサ / 足裏圧力 / 表面筋電位 / モーションキャプチャ / ビジュアル化 / 統計処理 /  
(英) gait / sensor / Foot Presser / EMG / Motion Capture / visualize / statistical processing /  
文献情報 信学技報, vol. 104, no. 755, MBE2004-108, pp. 49-52, 2005年3月.
資料番号 MBE2004-108 
発行日 2005-03-21 (MBE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685
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研究会情報
研究会 MBE  
開催期間 2005-03-28 - 2005-03-30 
開催地(和) 玉川大学 
開催地(英) Tamagawa Univ. 
テーマ(和)  
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MBE 
会議コード 2005-03-MBE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 簡易センサを用いた歩行動作の解析とビジュアル化システムの基本検討 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Analysis of gait utilizing simplified sensors and its visualizing system 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 歩行 / gait  
キーワード(2)(和/英) センサ / sensor  
キーワード(3)(和/英) 足裏圧力 / Foot Presser  
キーワード(4)(和/英) 表面筋電位 / EMG  
キーワード(5)(和/英) モーションキャプチャ / Motion Capture  
キーワード(6)(和/英) ビジュアル化 / visualize  
キーワード(7)(和/英) 統計処理 / statistical processing  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 吉田 憲彦 / Norihiko Yoshida / ヨシダ ノリヒコ
第1著者 所属(和/英) 成蹊大学 (略称: 成蹊大)
Seikei University (略称: Seikei Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 山田 裕紀 / Hironori Yamada / ヤマダ ヒロノリ
第2著者 所属(和/英) 成蹊大学 (略称: 成蹊大)
Seikei University (略称: Seikei Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 星川 雄介 / Yusuke Hoshikawa / ホシカワ ユウスケ
第3著者 所属(和/英) 成蹊大学 (略称: 成蹊大)
Seikei University (略称: Seikei Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 望月 岳志 / Takashi Mochizuki / モチヅキ タカシ
第4著者 所属(和/英) 成蹊大学 (略称: 成蹊大)
Seikei University (略称: Seikei Univ.)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 小口 喜美夫 / Kimio Oguchi / オグチ キミオ
第5著者 所属(和/英) 成蹊大学 (略称: 成蹊大)
Seikei University (略称: Seikei Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2005-03-28 15:20:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 MBE 
資料番号 MBE2004-108 
巻番号(vol) vol.104 
号番号(no) no.755 
ページ範囲 pp.49-52 
ページ数
発行日 2005-03-21 (MBE) 


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