講演抄録/キーワード |
講演名 |
2005-03-28 15:20
簡易センサを用いた歩行動作の解析とビジュアル化システムの基本検討 ○吉田憲彦・山田裕紀・星川雄介・望月岳志・小口喜美夫(成蹊大) |
抄録 |
(和) |
悪い姿勢での歩行は、健康に危害を及ぼす場合がある。本研究では、健康の促進や維持に効果的な、正しい姿勢での歩行を容易に支援できるシステムの構築の基本検討を行う。測定動作は、通常歩行と姿勢の良い歩行とし、人体動作のマーカ座標値、表面筋電位(EMG)信号、足裏圧力の3種類のデータの測定を行った。そして、取得したデータを統計処理した結果を用いて、容易かつ視覚的に歩行状況が把握できるビジュアル化システムの検討を行った。検討の結果、EMG信号と足裏圧力の情報のみで下腿部の回転角の推定が可能になり、歩行動作の再現が可能となった。 |
(英) |
It is well known that walking with bad attitude will result in harmfulness to health. This paper describes a basic research on the system that support walking with good attitude easily and effectively. In this research, three kinds of data were obtained: marker coordinate value of human body action, Electromyogram (EMG) signal, and foot pressure. By analyzing these data, it is possible to realize the visualizing system of walking attitude. |
キーワード |
(和) |
歩行 / センサ / 足裏圧力 / 表面筋電位 / モーションキャプチャ / ビジュアル化 / 統計処理 / |
(英) |
gait / sensor / Foot Presser / EMG / Motion Capture / visualize / statistical processing / |
文献情報 |
信学技報, vol. 104, no. 755, MBE2004-108, pp. 49-52, 2005年3月. |
資料番号 |
MBE2004-108 |
発行日 |
2005-03-21 (MBE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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