講演抄録/キーワード |
講演名 |
2005-07-29 15:15
GPSによる精密単独測位 (PPP) 法の精度評価 ○高須知二(技術コンサルタント)・笠井晶二(笠井デザインオフィス) |
抄録 |
(和) |
精密単独測位(PPP)法はGPS精密衛星軌道、時計及び搬送波位相観測値を使用し、基準点なしに独立に精密測位を行う手法である。本論文ではPPPに関する観測モデル及び推定手法を紹介した後、開発中のGPS精密解析ソフトウェアGpsToolsを使って実際にPPPにより測位を行いその精度を評価した結果を報告する。まず最初にIGS (International GPS Service) の基準座標局の座標をPPP測位により決定し、世界測地基準座標系(ITRF)に準拠した座標と比較することにより誤差やRepeatabilityを評価した。その結果主に垂直方向に1.5~2cmの系統誤差が見られためその補正法につき検討し補正を行うことにより概ねグローバルな座標を水平3mm、垂直8mm程度の精度で決定できることが分かった。次に相対測位法との差を見るため国土地理院電子基準点の座標をPPP測位により決定し相対測位法で決定されている国土地理院F2解と比較した。その結果水平方向に明らかな系統誤差が見られることが分かった。これらの誤差の原因の詳細は不明だがPPPと相対測位法の測位法の違いに起因する可能性が高い。 |
(英) |
Precise Point Positioning (PPP) is an independent precise positioning scheme using GPS precise orbit/clock ephemerides and carrier-phase observables without reference stations. This paper introduces the PPP measurement model and the estimation strategy. After that, we report evaluation results of PPP accuracy using GPS precise analysis software GPS Tools (GT), that we are currently developing. At first, IGS reference frame stations' positions were determined using GT PPP and compared with the coordinates according to International Terrestrial Reference Frame (ITRF). There was apparent 1.5-2 cm range vertical error in PPP results. With this error correction, PPP is able to archive the accuracy of 3 mm horizontally and 8 mm vertically. |
キーワード |
(和) |
GPS / PPP / 精密単独測位 / / / / / |
(英) |
GPS / PPP / Precise Point Positioning / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 105, no. 218, SANE2005-45, pp. 31-35, 2005年7月. |
資料番号 |
SANE2005-45 |
発行日 |
2005-07-22 (SANE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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