講演抄録/キーワード |
講演名 |
2005-08-22 15:00
[招待講演]モーションコントローラ対応ロボット制御用ソフトウエアパッケージの開発 (口頭発表) ○伊藤弘泰(三菱電機) |
抄録 |
(和) |
モーションコントローラは,主としてサーボ制御機能を司るモーションCPUとシーケンス制御機能を司るシーケンサCPUから構成され,用途に応じたソフトウェアパッケージをラインアップすることにより,スタンドアロンの専用機からライン用の各種専用機まで幅広く対応している。
ロボット制御用ソフトウェアパッケージSV54は,直交型・関節型ロボットの三次元制御をサポートするソフトウェアパッケージであり,この稿では,MELFA-BASIC?[Lite],メカライブラリ,可変速制御機能について述べる。 |
(英) |
The motion controller is composed of sequencer CPU which rules motion CPU and the sequence control function to rule the function of controlling by servo chiefly. It corresponds widely from a stand-alone special machine to various special machines for the line by the line's software package corresponding to the usage improving. Software package SV54 for the robot control is a software package which supports a three-dimensional of the orthogonalization type and the joint type robot control, and MELFA-BASIC ?, [Lite], the mechanism library, and the changeable velocity control function are described in this. |
キーワード |
(和) |
MELFA-BASIC / メカライブラリ / 可変速制御機能 / サーボ / / / / |
(英) |
MELFA-BASIC / mechanism library / changeable velocity control function / servo / / / / |
文献情報 |
信学技報 |
資料番号 |
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ISSN |
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