| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2005-09-16 14:20
移動ロボット群協調制御のためのリアルタイム通信機構の性能解析
○荒井順平（山形県立産技短大/山形大）・小山明夫（山形大）・バロリ レオナルド（福岡工大） |
| 抄録 |
（和） |
近年，ロボット技術，ユビキタスネットワーク技術，センサネットワーク技術を融合して，ロボットの適用範囲を拡げるネットワーク・ロボット技術が注目されている．ネットワーク・ロボット技術では，ロボット間の協調，ロボットからの情報取得，ロボットの遠隔制御などのために，効率の良い通信機構が求められる．本論文では，これまで筆者らが提案してきたメディアアクセス制御プロトコルＡＲ－ＴＤＭＡ(Adaptive Reservation-Time Division Multiple Access)方式をネットワーク・ロボット技術に適用することで，複数台の移動ロボットと人間がリアルタイムで連携できる可能性を示す．シミュレーションによる性能解析の結果，本方式は従来方式に比べ通信遅延特性に優れていることを確認した． |
| （英） |
In recent years, a network robotic technology which is combined with a robotic technology, a ubiquitous network technology and a sensor network technology, has been growing. In network robotic technology, an efficient communication mechanism is needed for cooperation among robots, an information acquisition from robots and a remote control of robots. So far, we have proposed a media access control protocol called Adaptive Reservation-Time Division Multiple Access (AR-TDMA). In this paper, we show possibility of collaboration between plural mobile robots and humans by adapting AR-TDMA protocol to network robotic technology. We carried out computer simulation to evaluate the performance of proposed method. The simulation results show that the proposed method has better transmission characteristics compared with a conventional method. |
| キーワード |
（和） |
移動ロボット / 通信プロトコル / 無線LAN / 移動体ネットワーク / / / / |
| （英） |
Mobile robots / Communication protocols / Wireless LAN / Mobile networks / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 105, no. 279, IN2005-81, pp. 119-124, 2005年9月. |
| 資料番号 |
IN2005-81 |
| 発行日 |
2005-09-08 (IN) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
CS IN NS |
| 開催期間 |
2005-09-15 - 2005-09-16 |
| 開催地（和） |
東北大学電気通信研究所 |
| 開催地（英） |
Tohoku Univ. |
| テーマ（和） |
アクティブネットワーク, IP-VPN, ネットワークセキュリティ, 超高速ネットワーク, P2P通信, ネットワークソフトウェア, 一般 |
| テーマ（英） |
Active Network, IP-VPN, Network Security, High Speed Network, P2P Communication, Network Software, and Others |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
IN |
| 会議コード |
2005-09-CS-IN-NS |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
移動ロボット群協調制御のためのリアルタイム通信機構の性能解析 |
| サブタイトル（和） |
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| タイトル（英） |
Performance Analysis of Real Time Communication Mechanism for Cooperation Control in Mobile Robot Group |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
移動ロボット / Mobile robots |
| キーワード(2)（和/英） |
通信プロトコル / Communication protocols |
| キーワード(3)（和/英） |
無線LAN / Wireless LAN |
| キーワード(4)（和/英） |
移動体ネットワーク / Mobile networks |
| キーワード(5)（和/英） |
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| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
荒井 順平 / Junpei Arai / アライ ジュンペイ |
| 第1著者 所属（和/英） |
山形県立産業技術短期大学校 (略称： 山形県立産技短大/山形大)
Yamagata College of Industry and Technology (略称： Yamagata College of Ind.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
小山 明夫 / Akio Koyama / コヤマ アキオ |
| 第2著者 所属（和/英） |
山形大学 (略称： 山形大)
Yamagata University (略称： Yamagata Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
バロリ レオナルド / Leonard Barolli / バロリ レオナルド |
| 第3著者 所属（和/英） |
福岡工業大学 (略称： 福岡工大)
Fukuoka Institute of Technology (略称： Fukuoka Institute of Tech.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第20著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2005-09-16 14:20:00 |
| 発表時間 |
25分 |
| 申込先研究会 |
IN |
| 資料番号 |
IN2005-81 |
| 巻番号（vol） |
vol.105 |
| 号番号（no） |
no.279 |
| ページ範囲 |
pp.119-124 |
| ページ数 |
6 |
| 発行日 |
2005-09-08 (IN) |
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