| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2005-09-22 14:10
平面投影に基づくステレオ視における隠蔽領域の除去
○小野口一則（弘前大） |
| 抄録 |
（和） |
ステレオ画像間の射影変換行列を用いて一方の画像を射影変換し、もう一方の
画像との類似度から高さを持つ対象物を検出する「平面投影に基づくステレオ
視」では、対象物の領域と同時に一方の画像において対象物により隠蔽されて
いる平面上の領域が検出される。カメラ間の距離が短い場合、平面上に検出さ
れる隠蔽領域は小さいため問題にならないが、カメラ間距離が大きくなると隠
蔽領域は対象物以上の面積を持つようになり、対象物の存在位置を正しく求め
ることが困難になる。本稿では、平面投影に基づくステレオ視により検出され
た領域の輪郭と、原画像中のエッジを比較することにより、対象物領域と平面
上の隠蔽領域を分離する手法を提案する。本手法により、カメラ間距離が大き
い場合においても平面投影に基づくステレオ視が利用できるようになり、複数
台のカメラで同一エリアを異なる視点から監視する状況において、既存の単眼
カメラを組み合わせたステレオ視システムが構築できるようになる。４車線の
道路を跨ぐ歩道橋上の両端にカメラを設置し、撮影したステレオ画像から歩行
者及び車両を検出する実験により、本手法が平面上の隠蔽領域の除去に有効で
あることを示した。 |
| （英） |
The planar projection stereopsis method detects objects whose heights
are different from the road plane by projective transformation between
stereo images. This method detects not only objects but also road
areas occluded by objects in one image. If the baseline of stereo
cameras is short, this is not a problem because occluded areas are
small. However, in the case that the baseline is long, it is difficult
to detect objects' areas exactly because occluded areas are larger
than objects' areas. This paper presents a method for eliminating
occluded areas, comparing contours of areas detected by the planar
projection stereopsis method with edges in an original image. The
proposed method is effective for a stereo surveillance system
constructed from a combination of individual cameras with a common
visual field. An experiment was conducted to determine the efficacy
for detecting pedestrians and vehicles in stereo images obtained from
cameras set on both sides of the footbridge over a road with four
lanes. |
| キーワード |
（和） |
ステレオ視 / 平面投影 / 隠蔽領域 / 射影変換 / 画像監視 / / / |
| （英） |
Stereo / Planar Projection / Occluded Area / Projective Transformation / Video Surveillance / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 105, no. 302, PRMU2005-70, pp. 41-46, 2005年9月. |
| 資料番号 |
PRMU2005-70 |
| 発行日 |
2005-09-15 (NLC, PRMU) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
PRMU NLC |
| 開催期間 |
2005-09-21 - 2005-09-22 |
| 開催地（和） |
東大(本郷) |
| 開催地（英） |
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| テーマ（和） |
ロボットとの相互作用のための言語処理・パターン認識・メディア理解 |
| テーマ（英） |
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| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
PRMU |
| 会議コード |
2005-09-PRMU-NLC |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
平面投影に基づくステレオ視における隠蔽領域の除去 |
| サブタイトル（和） |
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| タイトル（英） |
Eliminating Occluded Area for Planar Projection Stereopsis Method |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
ステレオ視 / Stereo |
| キーワード(2)（和/英） |
平面投影 / Planar Projection |
| キーワード(3)（和/英） |
隠蔽領域 / Occluded Area |
| キーワード(4)（和/英） |
射影変換 / Projective Transformation |
| キーワード(5)（和/英） |
画像監視 / Video Surveillance |
| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
小野口 一則 / Kazunori Onoguchi / オノグチ カズノリ |
| 第1著者 所属（和/英） |
弘前大学 (略称： 弘前大)
Hirosaki University (略称： Hirosaki Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第2著者 所属（和/英） |
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| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第19著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第20著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2005-09-22 14:10:00 |
| 発表時間 |
30分 |
| 申込先研究会 |
PRMU |
| 資料番号 |
NLC2005-43, PRMU2005-70 |
| 巻番号（vol） |
vol.105 |
| 号番号（no） |
no.300(NLC), no.302(PRMU) |
| ページ範囲 |
pp.41-46 |
| ページ数 |
6 |
| 発行日 |
2005-09-15 (NLC, PRMU) |
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