お知らせ 2023年度・2024年度 学生員 会費割引キャンペーン実施中です
お知らせ 技術研究報告と和文論文誌Cの同時投稿施策(掲載料1割引き)について
お知らせ 電子情報通信学会における研究会開催について
お知らせ NEW 参加費の返金について
電子情報通信学会 研究会発表申込システム
講演論文 詳細
技報閲覧サービス
[ログイン]
技報アーカイブ
 トップに戻る 前のページに戻る   [Japanese] / [English] 

講演抄録/キーワード
講演名 2005-12-09 13:50
肩運動シミュレータSKNの肩甲骨面内上腕挙上運動における棘下筋と肩甲下筋アクチュエータの拮抗動作
小菅昇司森山賢一中村康雄林 豊彦新潟大)・中村真理建道寿教金谷整亮信原克哉信原病院
抄録 (和) ヒトの運動制御メカニズムを解明するために,解剖学的・生理学的研究が進められてきた.しかし,その制御メカニズムは,完全には明らかにされていない.これを解明するための1手法として,ヒト関節の運動に関する生理学的知識を取り入れたロボット型シミュレータが開発されている.しかし,生理学的に人に近い機構をもつ肩関節のロボット型シミュレータは,ほとんど開発されていない.そこで我々は,肩関節の運動制御メカニズムの解明を目標として,肩運動シミュレータを開発している.先行研究では,脱臼せずに上腕挙上運動を実現した.しかし,その上腕運動は,挙上にともない大きく水平内転/水平外転した.そのため,肩甲骨面に沿った上腕挙上運動を再現できなかった.そこで本研究では,挙上時の水平内転/水平外転運動を抑制するため,本シミュレータに新たに筋アクチュエータを追加して,棘下筋と肩甲下筋の拮抗動作を行わせた.実験から,上腕の水平内転/水平外転運動を抑制できることを確認した. 
(英) Numerous researchers have studied the mechanism of human joint movements, both in the anatomical and physiological fields. The entire control mechanisms of joint, especially shoulder joint, are not completely clarified yet. To overcome this, robotized simulators, which have physiological knowledge of joint movements incorporated within, have been developed. However, there are few reports about the robotized simulator of the shoulder joint. We have been developing the shoulder-movement simulator, "SKN". In our previous study, our simulator elevated its humerus without dislocation. However, as the angle of humeral elevation was increased, the position of humerus deviated from the scapula plane greatly. To improve this problem, we added the infraspinatus and subscapularis actuators with antagonistic mechanism in our simulator. The result showed that the horizontal adduction / horizontal abduction angles were reduced during humeral elevation.
キーワード (和) 肩運動シミュレータ / 肩甲骨面内挙上 / 拮抗動作 / / / / /  
(英) Shoulder movement simulator / Humeral elevation on the scapula plane / Antagonistic mechanism / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 105, no. 456, MBE2005-99, pp. 29-32, 2005年12月.
資料番号 MBE2005-99 
発行日 2005-12-02 (MBE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685
PDFダウンロード

研究会情報
研究会 MBE NC  
開催期間 2005-12-09 - 2005-12-09 
開催地(和) 名古屋工業大学 
開催地(英)  
テーマ(和) 一般 
テーマ(英) General 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MBE 
会議コード 2005-12-MBE-NC 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 肩運動シミュレータSKNの肩甲骨面内上腕挙上運動における棘下筋と肩甲下筋アクチュエータの拮抗動作 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Antagonistic mechanism of infraspinatus and subscapularis actuators during humerus elevation on the scapular plane in shoulder-movement simulator, “SKN” 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 肩運動シミュレータ / Shoulder movement simulator  
キーワード(2)(和/英) 肩甲骨面内挙上 / Humeral elevation on the scapula plane  
キーワード(3)(和/英) 拮抗動作 / Antagonistic mechanism  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 小菅 昇司 / Shoji Kosuge / コスゲ ショウジ
第1著者 所属(和/英) 新潟大学 (略称: 新潟大)
Niigata University (略称: Niigata Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 森山 賢一 / Kenichi Moriyama / モリヤマ ケンイチ
第2著者 所属(和/英) 新潟大学 (略称: 新潟大)
Niigata University (略称: Niigata Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 中村 康雄 / Yasuo Nakamura / ナカムラ ヤスオ
第3著者 所属(和/英) 新潟大学 (略称: 新潟大)
Niigata University (略称: Niigata Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 林 豊彦 / Toyohiko Hayashi / ハヤシ トヨヒコ
第4著者 所属(和/英) 新潟大学 (略称: 新潟大)
Niigata University (略称: Niigata Univ.)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 中村 真理 / Mari Nakamura / ナカムラ マリ
第5著者 所属(和/英) 信原病院 (略称: 信原病院)
Nobuhara Hospital (略称: Nobuhara Hospital)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 建道 寿教 / Toshinori Kondo / コンドウ トシノリ
第6著者 所属(和/英) 信原病院 (略称: 信原病院)
Nobuhara Hospital (略称: Nobuhara Hospital)
第7著者 氏名(和/英/ヨミ) 金谷 整亮 / Yoshiaki Kanatani / カナタニ ヨシアキ
第7著者 所属(和/英) 信原病院 (略称: 信原病院)
Nobuhara Hospital (略称: Nobuhara Hospital)
第8著者 氏名(和/英/ヨミ) 信原 克哉 / Katsuya Nobuhara / ノブハラ カツヤ
第8著者 所属(和/英) 信原病院 (略称: 信原病院)
Nobuhara Hospital (略称: Nobuhara Hospital)
第9著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第9著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第10著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第10著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第11著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第11著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第12著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第12著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第13著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第13著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第14著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第14著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第15著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第15著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第16著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第16著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第17著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第17著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第18著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第18著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第19著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第19著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第20著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第20著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
講演者 第1著者 
発表日時 2005-12-09 13:50:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 MBE 
資料番号 MBE2005-99 
巻番号(vol) vol.105 
号番号(no) no.456 
ページ範囲 pp.29-32 
ページ数
発行日 2005-12-02 (MBE) 


[研究会発表申込システムのトップページに戻る]

[電子情報通信学会ホームページ]


IEICE / 電子情報通信学会