講演抄録/キーワード |
講演名 |
2005-12-16 15:15
遮蔽に頑健な多眼ステレオ法 ○小田倉聡司・阿部 亨・木下哲男(東北大) |
抄録 |
(和) |
3台以上のカメラで対象を撮影し,得られた複数組の画像対を用いて,三次元形
状計測を行う多眼ステレオ法が種々研究されている.この手法では,1組の画像
対を用いる通常のステレオ法に比べ,画像間での対応付けの曖昧さを低減できる
ため,より正確で安定した三次元形状計測が可能となっている.しかし,画像中
で遮蔽が生じている箇所では,その効果が発揮できず計測精度が低下する場合が
ある.この問題に対処するために,本稿では,計測範囲である三次元空間をメッ
シュに分割し,各メッシュが物体表面に対応するか否かを判定することで三次元
形状計測を行う多眼ステレオ法を提案する.提案手法では,物体表面に対応する
と判定されたメッシュの情報を用いて,他のメッシュの判定に遮蔽の影響が及ぶ
ことを抑制し,遮蔽により頑健な多眼ステレオ法の実現を図っている. |
(英) |
Multicamera stereo methods, which use more than two cameras and employ
multiple pairs of images, have been proposed and studied for obtaining
3D structure of a scene. Compared to a naive stereo method that employs
a single pair of images, those methods can decrease ambiguities of image
correspondence and achieve accurate 3D shape measurement. However, a
decrease in measurement accuracy may be caused by occluded regions in an
image. To deal with this problem, this paper proposes a multicamera
stereo method with occlusion handling. In the proposed method, the 3D
space in a scene is divided into 3D meshes, and every mesh is decided
whether it corresponds to the surface of an object or not. By using the
information of meshes decided as objects surfaces, the proposed method
prevents occlusions from affecting the decisions on other meshes, and
aims to achieve 3D shape measurement robust for occlusions. |
キーワード |
(和) |
三次元形状計測 / 多眼ステレオ法 / 遮蔽 / 空間メッシュ / / / / |
(英) |
3D shape measurement / multicamera stereo method / occlusion / 3D mesh / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 105, no. 478, PRMU2005-134, pp. 37-42, 2005年12月. |
資料番号 |
PRMU2005-134 |
発行日 |
2005-12-09 (PRMU) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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