| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2006-01-20 11:45
日常空間で対話できるコミュニケーションロボット Robovie-IV
○光永法明・宮下敬宏・吉川雄一郎（ATR）・石黒 浩（阪大/ATR）・小暮 潔・萩田紀博（ATR） |
| 抄録 |
（和） |
コンピュータやセンサが環境中に埋め込まれたユビキタス環境において，人と情報の接点として人サイズのヒューマノイドロボットは重要な役割を果たすことになると期待される．そのためにはヒューマノイドロボットには日常空間で音声発話・認識ができるだけでなく存在感をもつことが重要である．我々は存在感を持つ日常空間で対話できるコミュニケーションロボットとして Robovie-IV を開発した．本論文では対話ロボットに求められる機能について議論し，開発したRobovie-IV のハードウェアとソフトウェアについて説明する．そして現在我々が取り組んでいる日常のオフィス環境下での対話実験について紹介，現状について報告し，最後に結論と今後の課題を述べる． |
| （英） |
People establish and enhance their social relationships through sharing experiences with others. Among media used to promote such experiences, a human-size humanoid is the most promising medium. In addition to capabilities of other media, such as the ability to collect and provide information from the Internet and via ubiquitous sensors connected through a network, a human-size humanoid has the potential to help people share experiences or information among them owing to its shape. It enables people to accept a sense of humanlike expressions or emotions, wishes, and so forth. We have recently developed a human-size humanoid, called "Robovie-IV," as a ubiquitous medium to enhance co-experience. This paper discusses the design requirements of Robovie-IV and introduces an overview of its hardware and software architectures. There is also a brief description and preliminary results of an experiment that we are currently conducting with Robovie-IV, in addition to conclusions. |
| キーワード |
（和） |
コミュニケーションロボット / 対話 / ヒューマノイド / 日常活動型 / / / / |
| （英） |
communication robot / dialogue / humanoid / everyday life / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 105, no. 534, PRMU2005-157, pp. 47-52, 2006年1月. |
| 資料番号 |
PRMU2005-157 |
| 発行日 |
2006-01-13 (PRMU, HIP) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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