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講演抄録/キーワード
講演名 2006-01-20 11:45
日常空間で対話できるコミュニケーションロボット Robovie-IV
光永法明宮下敬宏吉川雄一郎ATR)・石黒 浩阪大/ATR)・小暮 潔萩田紀博ATR
抄録 (和) コンピュータやセンサが環境中に埋め込まれたユビキタス環境において,人と情報の接点として人サイズのヒューマノイドロボットは重要な役割を果たすことになると期待される.そのためにはヒューマノイドロボットには日常空間で音声発話・認識ができるだけでなく存在感をもつことが重要である.我々は存在感を持つ日常空間で対話できるコミュニケーションロボットとして Robovie-IV を開発した.本論文では対話ロボットに求められる機能について議論し,開発したRobovie-IV のハードウェアとソフトウェアについて説明する.そして現在我々が取り組んでいる日常のオフィス環境下での対話実験について紹介,現状について報告し,最後に結論と今後の課題を述べる. 
(英) People establish and enhance their social relationships through sharing experiences with others. Among media used to promote such experiences, a human-size humanoid is the most promising medium. In addition to capabilities of other media, such as the ability to collect and provide information from the Internet and via ubiquitous sensors connected through a network, a human-size humanoid has the potential to help people share experiences or information among them owing to its shape. It enables people to accept a sense of humanlike expressions or emotions, wishes, and so forth. We have recently developed a human-size humanoid, called "Robovie-IV," as a ubiquitous medium to enhance co-experience. This paper discusses the design requirements of Robovie-IV and introduces an overview of its hardware and software architectures. There is also a brief description and preliminary results of an experiment that we are currently conducting with Robovie-IV, in addition to conclusions.
キーワード (和) コミュニケーションロボット / 対話 / ヒューマノイド / 日常活動型 / / / /  
(英) communication robot / dialogue / humanoid / everyday life / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 105, no. 534, PRMU2005-157, pp. 47-52, 2006年1月.
資料番号 PRMU2005-157 
発行日 2006-01-13 (PRMU, HIP) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685
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研究会情報
研究会 PRMU HIP  
開催期間 2006-01-19 - 2006-01-20 
開催地(和) 阪大 
開催地(英) Osaka Univ. 
テーマ(和) ユビキタスメディアの将来展望 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 PRMU 
会議コード 2006-01-PRMU-HIP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 日常空間で対話できるコミュニケーションロボット Robovie-IV 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Robovie-IV: An Every Day Communication Robot 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) コミュニケーションロボット / communication robot  
キーワード(2)(和/英) 対話 / dialogue  
キーワード(3)(和/英) ヒューマノイド / humanoid  
キーワード(4)(和/英) 日常活動型 / everyday life  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 光永 法明 / Noriaki Mitsunaga / ミツナガ ノリアキ
第1著者 所属(和/英) (株)国際電気通信基礎技術研究所 (略称: ATR)
ATR (略称: ATR)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 宮下 敬宏 / Takahiro Miyashita / ミヤシタ タカヒロ
第2著者 所属(和/英) (株)国際電気通信基礎技術研究所 (略称: ATR)
ATR (略称: ATR)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 吉川 雄一郎 / Yuichiro Yoshikawa / ヨシカワ ユウイチロウ
第3著者 所属(和/英) (株)国際電気通信基礎技術研究所 (略称: ATR)
ATR (略称: ATR)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 石黒 浩 / Hiroshi Ishiguro / イシグロ ヒロシ
第4著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大/ATR)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 小暮 潔 / Kiyoshi Kogure / コグレ キヨシ
第5著者 所属(和/英) (株)国際電気通信基礎技術研究所 (略称: ATR)
ATR (略称: ATR)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 萩田 紀博 / Norihiro Hagita / ハギタ ノリヒロ
第6著者 所属(和/英) (株)国際電気通信基礎技術研究所 (略称: ATR)
ATR (略称: ATR)
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講演者 第1著者 
発表日時 2006-01-20 11:45:00 
発表時間 30分 
申込先研究会 PRMU 
資料番号 PRMU2005-157, HIP2005-127 
巻番号(vol) vol.105 
号番号(no) no.534(PRMU), no.536(HIP) 
ページ範囲 pp.47-52 
ページ数
発行日 2006-01-13 (PRMU, HIP) 


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