講演抄録/キーワード |
講演名 |
2006-01-20 11:45
日常空間で対話できるコミュニケーションロボット Robovie-IV ○光永法明・宮下敬宏・吉川雄一郎(ATR)・石黒 浩(阪大/ATR)・小暮 潔・萩田紀博(ATR) |
抄録 |
(和) |
コンピュータやセンサが環境中に埋め込まれたユビキタス環境において,人と情報の接点として人サイズのヒューマノイドロボットは重要な役割を果たすことになると期待される.そのためにはヒューマノイドロボットには日常空間で音声発話・認識ができるだけでなく存在感をもつことが重要である.我々は存在感を持つ日常空間で対話できるコミュニケーションロボットとして Robovie-IV を開発した.本論文では対話ロボットに求められる機能について議論し,開発したRobovie-IV のハードウェアとソフトウェアについて説明する.そして現在我々が取り組んでいる日常のオフィス環境下での対話実験について紹介,現状について報告し,最後に結論と今後の課題を述べる. |
(英) |
People establish and enhance their social relationships through sharing experiences with others. Among media used to promote such experiences, a human-size humanoid is the most promising medium. In addition to capabilities of other media, such as the ability to collect and provide information from the Internet and via ubiquitous sensors connected through a network, a human-size humanoid has the potential to help people share experiences or information among them owing to its shape. It enables people to accept a sense of humanlike expressions or emotions, wishes, and so forth. We have recently developed a human-size humanoid, called "Robovie-IV," as a ubiquitous medium to enhance co-experience. This paper discusses the design requirements of Robovie-IV and introduces an overview of its hardware and software architectures. There is also a brief description and preliminary results of an experiment that we are currently conducting with Robovie-IV, in addition to conclusions. |
キーワード |
(和) |
コミュニケーションロボット / 対話 / ヒューマノイド / 日常活動型 / / / / |
(英) |
communication robot / dialogue / humanoid / everyday life / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 105, no. 534, PRMU2005-157, pp. 47-52, 2006年1月. |
資料番号 |
PRMU2005-157 |
発行日 |
2006-01-13 (PRMU, HIP) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
PDFダウンロード |
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研究会情報 |
研究会 |
PRMU HIP |
開催期間 |
2006-01-19 - 2006-01-20 |
開催地(和) |
阪大 |
開催地(英) |
Osaka Univ. |
テーマ(和) |
ユビキタスメディアの将来展望 |
テーマ(英) |
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講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
PRMU |
会議コード |
2006-01-PRMU-HIP |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
日常空間で対話できるコミュニケーションロボット Robovie-IV |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Robovie-IV: An Every Day Communication Robot |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
コミュニケーションロボット / communication robot |
キーワード(2)(和/英) |
対話 / dialogue |
キーワード(3)(和/英) |
ヒューマノイド / humanoid |
キーワード(4)(和/英) |
日常活動型 / everyday life |
キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
光永 法明 / Noriaki Mitsunaga / ミツナガ ノリアキ |
第1著者 所属(和/英) |
(株)国際電気通信基礎技術研究所 (略称: ATR)
ATR (略称: ATR) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
宮下 敬宏 / Takahiro Miyashita / ミヤシタ タカヒロ |
第2著者 所属(和/英) |
(株)国際電気通信基礎技術研究所 (略称: ATR)
ATR (略称: ATR) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
吉川 雄一郎 / Yuichiro Yoshikawa / ヨシカワ ユウイチロウ |
第3著者 所属(和/英) |
(株)国際電気通信基礎技術研究所 (略称: ATR)
ATR (略称: ATR) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
石黒 浩 / Hiroshi Ishiguro / イシグロ ヒロシ |
第4著者 所属(和/英) |
大阪大学 (略称: 阪大/ATR)
Osaka University (略称: Osaka Univ.) |
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
小暮 潔 / Kiyoshi Kogure / コグレ キヨシ |
第5著者 所属(和/英) |
(株)国際電気通信基礎技術研究所 (略称: ATR)
ATR (略称: ATR) |
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) |
萩田 紀博 / Norihiro Hagita / ハギタ ノリヒロ |
第6著者 所属(和/英) |
(株)国際電気通信基礎技術研究所 (略称: ATR)
ATR (略称: ATR) |
第7著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第7著者 所属(和/英) |
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第8著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第10著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第11著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第12著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第13著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第15著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第16著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第34著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第36著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2006-01-20 11:45:00 |
発表時間 |
30分 |
申込先研究会 |
PRMU |
資料番号 |
PRMU2005-157, HIP2005-127 |
巻番号(vol) |
vol.105 |
号番号(no) |
no.534(PRMU), no.536(HIP) |
ページ範囲 |
pp.47-52 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2006-01-13 (PRMU, HIP) |
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