| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2006-01-27 14:25
ソフトウェアGPS受信機の開発について ～ 誤差要因に対するロバスト性の検証 ～
○近藤俊一郎・久保信明・安田明生（東京海洋大） |
| 抄録 |
（和） |
昨年，本研究室ではGPS信号処理の研究と教育を目的としたL1周波数対応のPCベースGPS受信機を開発した．ベースバンド信号処理プログラムはMATLABで作成し，GPS信号処理アルゴリズムの理解とマルチパス補正が主な目的としていた．プログラムは信号捕捉,信号追尾と擬似距離測定を後処理で実行し，2drms：4～7mの精度を持っていたが，幾つかの問題点も抱えていた．問題の一つには追尾ループにおけるFrequency Locked Loop （FLL）の欠如が挙げられる．今回はtracking loopのロバスト性向上のため，FLLの追加に焦点を絞った．追尾ループ のI，Qチャンネルの出力をグラフで示し，FLLの動作確認を行う |
| （英） |
We developed a prototype L1 PC based software GPS receiver for research and instruction purposes last year. It was coded in MATLAB to process sampled GPS data afterward in order to study GPS signal processing and some errors such as Multipath. It performed signal acquisition, tracking and pseudorange measurements. Although the receiver achieved the accuracy of standalone positioning between 4 and 7 meters in 2drms, some problems appeared to be solved, such as the lack of the Frequency Locked Loop (FLL). Thus, we tried to improve the receiver performance for the robustness by adding FLL on the tracking loop. This paper shows I and Q components outputted from tracking loop to confirm the FLL performance. |
| キーワード |
（和） |
ソフトウェア受信機 / GPS / FLL / / / / / |
| （英） |
Software Receiver / GPS / FLL / / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 105, no. 574, SANE2005-94, pp. 37-42, 2006年1月. |
| 資料番号 |
SANE2005-94 |
| 発行日 |
2006-01-20 (SANE) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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