講演抄録/キーワード |
講演名 |
2006-01-27 16:35
動作の立ち上がり時に着目した非定常EMGによる筋電義手制御 ○塚本昌克・近藤敏之・伊藤宏司(東工大) |
抄録 |
(和) |
パターン識別を用いた筋電義手は,高い動作識別精度を実現しているが,EMGは実際の運動より100msec程早く観測されるので,データ長を100msec未満にしなければ高い識別率の代わりに義手の動作遅れを発生させてしまう.本研究ではこの問題を取り上げ,動作遅れのない義手実現を目指し,前腕部に装着した複数対の電極から計測される筋活動開始時におけるEMGの立ち上がり部分を用いてニュールネットワークによる動作識別と義手制御のシステムを提案する. |
(英) |
The Electromyogram(EMG) controlled prosthetic hands based on the pattern classification has achieved high accurated motions. But since EMG data is used more than 100 msec, the motion delay of the prosthetic hand is caused. It should be noted that EMG is measured earlier than an actual movement as 100 msec. In this research, we aim to achieve the prosthetic hand control without delay. We propose an EMG controlled prosthetic hand system by the artificial neural network using the standing up part of EMG measured from the electrodes on the forearm. |
キーワード |
(和) |
非定常EMG / 義手 / ニューラルネットワーク / / / / / |
(英) |
Nonstationary electoromyogram / Prosthetic hand / Artificial neural network / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 105, no. 577, MBE2005-117, pp. 41-44, 2006年1月. |
資料番号 |
MBE2005-117 |
発行日 |
2006-01-20 (MBE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
PDFダウンロード |
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研究会情報 |
研究会 |
MBE |
開催期間 |
2006-01-27 - 2006-01-28 |
開催地(和) |
熊本大学黒髪南キャンパス |
開催地(英) |
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テーマ(和) |
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テーマ(英) |
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講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
MBE |
会議コード |
2006-01-MBE |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
動作の立ち上がり時に着目した非定常EMGによる筋電義手制御 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
A Prosthetic Hand Control by Nonstationary EMG at the beginning of Motion |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
非定常EMG / Nonstationary electoromyogram |
キーワード(2)(和/英) |
義手 / Prosthetic hand |
キーワード(3)(和/英) |
ニューラルネットワーク / Artificial neural network |
キーワード(4)(和/英) |
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キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
塚本 昌克 / Masakatsu Tsukamoto / ツカモト マサカツ |
第1著者 所属(和/英) |
東京工業大学 (略称: 東工大)
Tokyo Institute of Technology (略称: Tokyo Tech) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
近藤 敏之 / Toshiyuki Kondo / コンドウ トシユキ |
第2著者 所属(和/英) |
東京工業大学 (略称: 東工大)
Tokyo Institute of Technology (略称: Tokyo Tech) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
伊藤 宏司 / Koji Ito / イトウ コウジ |
第3著者 所属(和/英) |
東京工業大学 (略称: 東工大)
Tokyo Institute of Technology (略称: Tokyo Tech) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第6著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第10著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第15著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第16著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第19著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2006-01-27 16:35:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
MBE |
資料番号 |
MBE2005-117 |
巻番号(vol) |
vol.105 |
号番号(no) |
no.577 |
ページ範囲 |
pp.41-44 |
ページ数 |
4 |
発行日 |
2006-01-20 (MBE) |