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講演抄録/キーワード
講演名 2006-01-27 16:35
動作の立ち上がり時に着目した非定常EMGによる筋電義手制御
塚本昌克近藤敏之伊藤宏司東工大
抄録 (和) パターン識別を用いた筋電義手は,高い動作識別精度を実現しているが,EMGは実際の運動より100msec程早く観測されるので,データ長を100msec未満にしなければ高い識別率の代わりに義手の動作遅れを発生させてしまう.本研究ではこの問題を取り上げ,動作遅れのない義手実現を目指し,前腕部に装着した複数対の電極から計測される筋活動開始時におけるEMGの立ち上がり部分を用いてニュールネットワークによる動作識別と義手制御のシステムを提案する. 
(英) The Electromyogram(EMG) controlled prosthetic hands based on the pattern classification has achieved high accurated motions. But since EMG data is used more than 100 msec, the motion delay of the prosthetic hand is caused. It should be noted that EMG is measured earlier than an actual movement as 100 msec. In this research, we aim to achieve the prosthetic hand control without delay. We propose an EMG controlled prosthetic hand system by the artificial neural network using the standing up part of EMG measured from the electrodes on the forearm.
キーワード (和) 非定常EMG / 義手 / ニューラルネットワーク / / / / /  
(英) Nonstationary electoromyogram / Prosthetic hand / Artificial neural network / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 105, no. 577, MBE2005-117, pp. 41-44, 2006年1月.
資料番号 MBE2005-117 
発行日 2006-01-20 (MBE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685
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研究会情報
研究会 MBE  
開催期間 2006-01-27 - 2006-01-28 
開催地(和) 熊本大学黒髪南キャンパス 
開催地(英)  
テーマ(和)  
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MBE 
会議コード 2006-01-MBE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 動作の立ち上がり時に着目した非定常EMGによる筋電義手制御 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A Prosthetic Hand Control by Nonstationary EMG at the beginning of Motion 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 非定常EMG / Nonstationary electoromyogram  
キーワード(2)(和/英) 義手 / Prosthetic hand  
キーワード(3)(和/英) ニューラルネットワーク / Artificial neural network  
キーワード(4)(和/英) /  
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キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 塚本 昌克 / Masakatsu Tsukamoto / ツカモト マサカツ
第1著者 所属(和/英) 東京工業大学 (略称: 東工大)
Tokyo Institute of Technology (略称: Tokyo Tech)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 近藤 敏之 / Toshiyuki Kondo / コンドウ トシユキ
第2著者 所属(和/英) 東京工業大学 (略称: 東工大)
Tokyo Institute of Technology (略称: Tokyo Tech)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 伊藤 宏司 / Koji Ito / イトウ コウジ
第3著者 所属(和/英) 東京工業大学 (略称: 東工大)
Tokyo Institute of Technology (略称: Tokyo Tech)
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講演者 第1著者 
発表日時 2006-01-27 16:35:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 MBE 
資料番号 MBE2005-117 
巻番号(vol) vol.105 
号番号(no) no.577 
ページ範囲 pp.41-44 
ページ数
発行日 2006-01-20 (MBE) 


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