| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2006-01-28 15:00
人工膝関節動態解析自動化のための2D/3Dレジストレーションにおける初期位置設定法の検討
○小笠原政夫・山崎隆治・平山博章・佐藤嘉伸・渡邉 哲・菅本一臣・冨田哲也・吉川秀樹・田村進一（阪大） |
| 抄録 |
（和） |
人工膝関節の動態解析を目的として，現在，人工膝関節の3次元CADモデルと2次元X線透視画像を用いた2D/3Dレジストレーション手法が適用されている．しかしながら従来の解析手法では，2D/3Dレジストレーションを行う際の初期位置・姿勢をマニュアル作業によって与える必要があり，臨床応用において問題となっていた．そこで本研究では，初期位置・姿勢を自動的に設定する方法として，投影輪郭の重心，多項式近似，階層的Bスプラインを用いる方法を検討した．実画像を用いて実験を行った結果，階層的Bスプラインによる初期位置設定が最も有効であり，初期位置・姿勢設定のための労力を60％程度削減できることを示した． |
| （英） |
To achieve 3D kinematic analysis of artificial knee implants,2D/3D registration technique, which uses X-ray fluoroscopic images and computer assisted design (CAD) model of the knee implant, is applied to clinical application. In previous method, however, we had to set initial pose for 2D/3D registration with manual operation, and that was one of the problems for practical clinical applications. In this study, we investigate automatic methods to determine the initial pose, using center of gravity of projection contour, polynomial approximation, or multilevel B-spline. As a result of experiments using actual fluoroscopic images, we showed multilevel B-spline was effective for initial pose estimation, and about 60 percent of manual operation was liminated. |
| キーワード |
（和） |
人工膝関節 / 3次元動態解析 / 2D/3Dレジストレーション / 初期位置設定 / 自動化 / 階層的Bスプライン / / |
| （英） |
artificial knee implants / 3D kinematic analysis / 2D/3D registration / initial pose estimation / automation / multilevel B-spline / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 105, no. 580, MI2005-144, pp. 143-146, 2006年1月. |
| 資料番号 |
MI2005-144 |
| 発行日 |
2006-01-21 (MI) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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