講演抄録/キーワード |
講演名 |
2006-03-15 13:35
筋電義手処方支援システムの開発 ○中谷崇史・西川秀樹・吉田正樹(阪電通大) |
抄録 |
(和) |
上肢切断者に筋電義手を処方するためには,電極の貼り付け位置の選定,筋電発生,筋活動の分離訓練が必要となる.しかし,筋の萎縮や術後の筋付着位置の変化が原因となり,上肢切断者への度重なる電極の貼り付け,訓練を行わなければならない.また,義手の制御方式もオンオフ制御方式から比例制御方式に移りつつあり,従来の訓練では,比例制御の訓練が行えていないと考えられる.本研究では多点電極を用い,電極貼り付け位置の選定から筋電発生,分離,比例制御訓練までの一貫した筋電義手処方支援システムの開発を行った. |
(英) |
For prescription with a myoelectric prosthetic hand for upper extremity amputee, the three items are necessary. The first item is to choose the best location of electrodes. The second is to train myoelectric signal generation. The last is to separate muscular activity. Because of the atrophy of muscle and alteration of muscle location, we need to choose the electrodes position where the amplitude of myoelectric signal is high. As the control of a prosthetic hand is changing form an on-off control mode to a proportional control mode, we can not carry out the training of proportional control in conventional training. In this study, we developed a myoelectric prosthetic hand prescription support system. This system includes the selection of the best electrode location that used multi electrodes, the myoelectric signal generation and the muscular activity separation training and proportional control training. |
キーワード |
(和) |
筋電義手 / 比例制御 / 多点電極 / 訓練 / / / / |
(英) |
myoelectric prosthetic hand / proportional control / multi electrodes / training / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 105, no. 655, MBE2005-134, pp. 25-28, 2006年3月. |
資料番号 |
MBE2005-134 |
発行日 |
2006-03-08 (MBE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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