| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2006-03-16 13:00
一次視覚野をモデルにした両眼ビジョンシステム
○下ノ村和弘・串間宇幸・八木哲也（阪大） |
| 抄録 |
（和） |
大脳一次視覚野（V1）の複雑型細胞の中には，左右両眼からの視覚情報を受け取り，両眼視差に対して選択的な応答を示すものがある．本研究では，このような両眼複雑型細胞の応答を，視差エネルギーモデルに基づいて計算する両眼視ハードウェアを構築した．システムは，網膜をモデルとした中心周辺型受容野を模擬するシリコン網膜，V1単純型細胞の方位選択性を模擬する単純型細胞チップ，及び両眼複雑型細胞の応答を計算するFPGAから構成される．このシステムを用いて，異なる5つの両眼視差に選択性をもつ細胞の応答及び視差マップを実時間で取得した．さらに，これらのニューロンの応答を用いて輻輳眼球運動制御を行った． |
| （英） |
We describe a binocular vision system to emulate a disparity computation in the primary visual cortex (V1). The system consists of two silicon retinas, simple cell chips, and FPGA. The silicon retinas emulate a Laplacian-Gaussian-like receptive field of the vertebrate retina. The simple cell chips generate an orientatino-selective receptive field by aggregating multiple pixels of the silicon retina, mimicking the Hubel and Wiesel type feed-forward model. The FPGA receives the outputs from the simple cell chips corresponding to left and right eyes and calculates responses of the complex cells based on the disparity energy model. The system provides complex cell outputs tuned to 5 disparities and a disparity map in real time. We applied the system to vergence control. |
| キーワード |
（和） |
一次視覚野 / アナログVLSI / 両眼視差 / 輻輳制御 / / / / |
| （英） |
Primary visual cortex / analog VLSI / binocular disparity / vergence control / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 105, no. 658, NC2005-130, pp. 31-36, 2006年3月. |
| 資料番号 |
NC2005-130 |
| 発行日 |
2006-03-09 (NC) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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