| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2006-03-16 14:55
画像圧縮による3次元対象物の検出手法
○堀 慎太郎・郡谷宏市・山内幸治（北九州高専） |
| 抄録 |
（和） |
本稿では，画像圧縮による３次元対象物のテンプレートマッチングの１手法を提案している．検索を行う過程において，画像圧縮を用いることで，探索時間の高速化を実現し，この手法の有効性を確認することを目的とした．テンプレート画像と検出画像に同等の圧縮をかけ情報量を削減させ検出処理を行う．画像圧縮を行うことにより，探索情報の削減を行う．これによって探索時間を短縮させる．この手法の有効性を確認し，各種圧縮方法が効果的であるかを比較・検討する．なお，今回は手法の有効性の確認が目的であるため，VRMLの姿勢は固定させ，同じ条件下で実験を行うこととした． |
| （英） |
In this paper, three-dimensional pattern-matching method is proposed. In generally, there are some obstacles in a room (i.e. chairs, desks, cats or dogs). When a mobile robot moves about in the room, they prevent the robot moving. Many arguments about valid two-dimensional pattern-matching algorithms have been made because the pattern-matching methods are fundamental task in robot visions. It's known that the image becomes unclear by the image compression. We propose a method that a normalized correlation function is employed to match a template image to a real image. The template and real images become unclear by popular image compression method, the subtractive color, JPEG and PNG processing. The validity of this method is verified by various compression techniques. |
| キーワード |
（和） |
テンプレートマッチング / VRML / 画像圧縮 / 遺伝的アルゴリズム / / / / |
| （英） |
Template-matching / VRML / Image compression / Genetic algorisms / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 105, no. 673, PRMU2005-253, pp. 137-142, 2006年3月. |
| 資料番号 |
PRMU2005-253 |
| 発行日 |
2006-03-09 (PRMU) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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