| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2006-03-16 10:00
オプティカルフローの無相関化によるエゴモーション解析
○高田 亮・呉海 元・和田俊和（和歌山大） |
| 抄録 |
（和） |
能動カメラを用いた移動物体検出は、広範囲でかつ対象を詳細に調べる場合において、必要な技術である。本論文では能動カメラから得られるオプティカルフローに対し, 白色化計算を行うことで移動物体を検出するアルゴリズムを提案する。能動カメラから得られるオプティカルフローには背景のフローと移動物体のフローが混合していると考え、これらのフローを分離する。提案手法では任意の平行フローパターンを一つ準備しておくだけで、カメラのパン・チルト回転に依存せず、移動物体を検出することができ
る。実験によりその有効性を確認した。 |
| （英） |
In the case of wide area video surveillance, it is useful to detect moving objects from image sequences taken by a pan-tilt active camera. We consider this optical flow is separable because it is mixed by the background flow and moving object flow. In this paper, we propose an algorithm, which detects
moving objects by whitening the optical flow obtained from the image
sequences. Our method can detect the moving objects independent on the rotation of pan/tilt, by preparing only one arbitrary uniform flow. Through various experiments, we confirm the effectiveness of proposed algorithm. |
| キーワード |
（和） |
移動物体検出 / エゴモーション解析 / 白色化 / / / / / |
| （英） |
Detection Moving Object / Egomotion Analysis / Whitening / / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 105, no. 673, PRMU2005-238, pp. 33-40, 2006年3月. |
| 資料番号 |
PRMU2005-238 |
| 発行日 |
2006-03-09 (PRMU) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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