| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2006-03-17 09:30
オンライン腕運動制御のメカニズム ～ 視覚運動座標変換の視点からの考察 ～
○西條直樹（NTT）・五味裕章（NTT/JST） |
| 抄録 |
（和） |
従来から，人は視覚到達目標の突然の移動に対して短潜時(< 150 ms) で腕運動を修正できることが知られているが，このオンライン腕運動制御を実現する脳の詳細な情報処理メカニズムは明らかではない．本研究ではこのメカニズムを視覚運動座標変換の視点から考察した．実験では，到達運動中に平面上の8 方向いずれかへ視覚目標が移動する刺激に対する修正動作を，前半(潜時150 - 200 ms) と後半(250 - 300 ms) に分け，手先加速度応答が生じる方向を解析した．その結果，応答の前半成分は視覚刺激の方向からずれた方向へ生成されていた．一方で，応答の後半成分は刺激方向に近い向きに生じていた．次に，視覚目標が移動せずに到達位置の変更を指示する視覚刺激を用いると，修正動作の潜時は遅くなり，視覚刺激からずれた方向への応答は消失した．これらの結果から，オンラインでの腕運動の修正動作は，視覚目標の動きによって短潜時で誘発される空間的な精度の低い反射的な応答と，潜時は長いが空間的な精度の高い随意的な応答を生成する2 つのメカニズムによって構成されていることが予想される．そして，脳はこの視覚情報に基づいた反射的な運動生成メカニズムを利用することで，素早く正確なオンラインでの運動修正を実現している可能性が考えられる． |
| （英） |
When the visual target is suddenly shifted during a reaching movement, we can adjust our hand movement to the shifted target position with short-latency (< 150 ms). However, the computational mechanism to generate such on-line reaching adjustment is still unclear. In this study we investigated this mechanism from the viewpoint of visuomotor coordinate transformation. We observed the hand response to the target shift in one of eight radial directions. The experimental data show that the direction of the initial phase (150 - 200 ms) of hand response acceleration was slightly biased from the corresponding target shift direction, whereas the direction of the late phase (250 - 300 ms) was little biased. Additionally, when the reaching target shift was introduced by the stimulus without object motion, the response latency was significantly delayed and the directionally biased response was disappeared. These results suggest that the on-line reaching adjustment would be generated by two different mechanisms: a reflexive controller which is induced by visual motion with short-latency and generates spatially inaccurate response, and a voluntary controller which generates spatially accurate response with long-latency. We suggest that the reflexive reaching adjustment would be acted to generate the fast and accurate on-line reaching adjustment for the sudden target shift. |
| キーワード |
（和） |
運動制御 / 腕到達運動 / 視覚運動座標変換 / オンライン / 反射 / / / |
| （英） |
Motor control / Reaching / Visuomotor coordination / On-line / Reflex / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 105, no. 659, NC2005-151, pp. 1-6, 2006年3月. |
| 資料番号 |
NC2005-151 |
| 発行日 |
2006-03-10 (NC) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
| PDFダウンロード |
|