講演抄録/キーワード |
講演名 |
2006-03-17 15:45
平面上の不変なテンプレートによるワイドベースラインマッチング ○上村幸喜・金澤 靖(豊橋技科大) |
抄録 |
(和) |
シーン内の平面におけるアフィン不変な記述子を用いた画像間の対応づけ法を提案する.本研究では,平面上の特徴点間の濃淡変化に対する不変性と,検出した特徴点に関する検出位置の精度の共分散行列を組み合わせたアフィン不変な記述子ベクトルを用いる.そして,それらの類似度を投票し,その得点の高いものを選ぶことにより,対応を決定する.ステレオの基線長が短い場合であれば,RANSAC等の誤対応除去をしなくても,ほぼ正対応のみを検出できるだけでなく,画像が回転していたり,カメラ間の基線長が長い場合においても,多くの正しい対応を得ることができる.提案法の有効性を実画像実験により示す. |
(英) |
We propose an image matching method using an affine invariant descriptor for planes in a scene. In this paper, we use three affine invariant vectors for planes: a profile vector, a normalized standard region vector, and a normalized triangle region vector. Each vector is defined by the profile between two interest points, the covariance matrix of the interest point, and the inside of the triangle defined by the three interest points. We define the affine invariant descriptor combined with the first two vectors. Using the affine invariant descriptor and the normalized triangle region vector, we vote the similarities of them into each candidate correspondences. After enforcing the uniqueness of matching, we adopt RANSAC for removing outliers. By using our method, we can obtain many correct corresponding pairs on wide baseline matching problems. We show the effectiveness of our method by real image examples. |
キーワード |
(和) |
対応づけ / アフィン不変量 / ワイドベースライン / / / / / |
(英) |
image matching / affine invariant / wide baseline / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 105, no. 674, PRMU2005-295, pp. 233-240, 2006年3月. |
資料番号 |
PRMU2005-295 |
発行日 |
2006-03-10 (PRMU) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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