講演抄録/キーワード |
講演名 |
2006-03-22 14:20
リアルな頭部動作のモデリング ○関根孝雄・足立吉広・森島繁生(早大) |
抄録 |
(和) |
本研究では、CGによる人物合成における自然な頭部動作の生成を目的とし、その中でも頻繁に行われる動きの一つである頷き動作に注目して、頷きにおける自然な首の動きを生成するシステムを提案する。人が頷きを行う場合、頸椎のみでなく脊椎全体の回転により姿勢が作られる。首の動きを作る際に、インバースキネマティックスの概念により個々の頸椎の関節角度を求める方法が考えられるが、IKによる頷き動作は関節間の長さが一定であるため、肩から上のモデルでは頭部動作を表現しきれない。そこで、本研究では首の動きを関節ごとの回転と伸縮の組み合わせによって自然な頷きを生成した。 |
(英) |
This research aims at generation of natural head movement in a human synthesis by computer graphics. Paying attention to nod operation which is one of the motions frequently performed in head operation, the system which generates a motion of the natural head in a nod is proposed. A posture is made by rotation of not only the bone of a head but the whole backbone when people bow their head. In case a motion of a head is made, a means to calculate the joint angle of the bone by the concept of Invers Kinematics can be considered. Since nod operation by IK has the fixed length between joints, it cannot express head operation in the upper model from the shoulder. So, in this research, by considering the combination of the rotation of every joint and expansion/contraction of each segment, we can generate the natural nodding action. |
キーワード |
(和) |
ヒューマンインタフェース / ジェスチャ / 頷き / モーションキャプチャ / 頸椎 / / / |
(英) |
Human Interface / Gesture / Nod / Cervical / Vertebra / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 105, no. 683, MVE2005-71, pp. 13-18, 2006年3月. |
資料番号 |
MVE2005-71 |
発行日 |
2006-03-15 (MVE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
PDFダウンロード |
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研究会情報 |
研究会 |
MVE |
開催期間 |
2006-03-22 - 2006-03-23 |
開催地(和) |
東工大大岡山キャンパス |
開催地(英) |
Ohokayama Campus, Tokyo Institute of Technology |
テーマ(和) |
HCGシンポジウム(ヒューマンコミュニケーショングループ大会) |
テーマ(英) |
HCG symposium |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
MVE |
会議コード |
2006-03-MVE |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
リアルな頭部動作のモデリング |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Modeling of Realistic Head Movement |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
ヒューマンインタフェース / Human Interface |
キーワード(2)(和/英) |
ジェスチャ / Gesture |
キーワード(3)(和/英) |
頷き / Nod |
キーワード(4)(和/英) |
モーションキャプチャ / Cervical |
キーワード(5)(和/英) |
頸椎 / Vertebra |
キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
関根 孝雄 / Takao Sekine / セキネ タカオ |
第1著者 所属(和/英) |
早稲田大学 (略称: 早大)
Waseda University (略称: Waseda Univ.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
足立 吉広 / Yoshihiro Adachi / アダチ ヨシヒロ |
第2著者 所属(和/英) |
早稲田大学 (略称: 早大)
Waseda University (略称: Waseda Univ.) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
森島 繁生 / Shigeo Morishima / モリシマ シゲオ |
第3著者 所属(和/英) |
早稲田大学 (略称: 早大)
Waseda University (略称: Waseda Univ.) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第6著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第7著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第11著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第12著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第13著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第15著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第16著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第18著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第19著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2006-03-22 14:20:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
MVE |
資料番号 |
MVE2005-71 |
巻番号(vol) |
vol.105 |
号番号(no) |
no.683 |
ページ範囲 |
pp.13-18 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2006-03-15 (MVE) |