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講演抄録/キーワード
講演名 2006-03-22 14:20
リアルな頭部動作のモデリング
関根孝雄足立吉広森島繁生早大
抄録 (和) 本研究では、CGによる人物合成における自然な頭部動作の生成を目的とし、その中でも頻繁に行われる動きの一つである頷き動作に注目して、頷きにおける自然な首の動きを生成するシステムを提案する。人が頷きを行う場合、頸椎のみでなく脊椎全体の回転により姿勢が作られる。首の動きを作る際に、インバースキネマティックスの概念により個々の頸椎の関節角度を求める方法が考えられるが、IKによる頷き動作は関節間の長さが一定であるため、肩から上のモデルでは頭部動作を表現しきれない。そこで、本研究では首の動きを関節ごとの回転と伸縮の組み合わせによって自然な頷きを生成した。 
(英) This research aims at generation of natural head movement in a human synthesis by computer graphics. Paying attention to nod operation which is one of the motions frequently performed in head operation, the system which generates a motion of the natural head in a nod is proposed. A posture is made by rotation of not only the bone of a head but the whole backbone when people bow their head. In case a motion of a head is made, a means to calculate the joint angle of the bone by the concept of Invers Kinematics can be considered. Since nod operation by IK has the fixed length between joints, it cannot express head operation in the upper model from the shoulder. So, in this research, by considering the combination of the rotation of every joint and expansion/contraction of each segment, we can generate the natural nodding action.
キーワード (和) ヒューマンインタフェース / ジェスチャ / 頷き / モーションキャプチャ / 頸椎 / / /  
(英) Human Interface / Gesture / Nod / Cervical / Vertebra / / /  
文献情報 信学技報, vol. 105, no. 683, MVE2005-71, pp. 13-18, 2006年3月.
資料番号 MVE2005-71 
発行日 2006-03-15 (MVE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685
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研究会情報
研究会 MVE  
開催期間 2006-03-22 - 2006-03-23 
開催地(和) 東工大大岡山キャンパス 
開催地(英) Ohokayama Campus, Tokyo Institute of Technology 
テーマ(和) HCGシンポジウム(ヒューマンコミュニケーショングループ大会) 
テーマ(英) HCG symposium 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MVE 
会議コード 2006-03-MVE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) リアルな頭部動作のモデリング 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Modeling of Realistic Head Movement 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ヒューマンインタフェース / Human Interface  
キーワード(2)(和/英) ジェスチャ / Gesture  
キーワード(3)(和/英) 頷き / Nod  
キーワード(4)(和/英) モーションキャプチャ / Cervical  
キーワード(5)(和/英) 頸椎 / Vertebra  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 関根 孝雄 / Takao Sekine / セキネ タカオ
第1著者 所属(和/英) 早稲田大学 (略称: 早大)
Waseda University (略称: Waseda Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 足立 吉広 / Yoshihiro Adachi / アダチ ヨシヒロ
第2著者 所属(和/英) 早稲田大学 (略称: 早大)
Waseda University (略称: Waseda Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 森島 繁生 / Shigeo Morishima / モリシマ シゲオ
第3著者 所属(和/英) 早稲田大学 (略称: 早大)
Waseda University (略称: Waseda Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2006-03-22 14:20:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 MVE 
資料番号 MVE2005-71 
巻番号(vol) vol.105 
号番号(no) no.683 
ページ範囲 pp.13-18 
ページ数
発行日 2006-03-15 (MVE) 


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