講演抄録/キーワード |
講演名 |
2006-09-13 14:30
異種センサを用いた屋外アノテーションシステム ○橋本明将・全 炳東(千葉大)・石川高志(ザナヴィインフォマティクス) |
抄録 |
(和) |
建物を対象にした屋外アノテーションシステムを構築した.モバイル機器で使用することを前提にし,建物ごとに固有の情報を景観画像に重畳表示する.さらにWeb空間へのリンクにも配慮した.アノテーションを実現する上で重要な位置合わせ(幾何学的ずれの解消)のためにGPS,電子コンパス,ジャイロおよび画像センサを融合した.観測者(カメラ)の初期的な位置・姿勢はGPS,ジャイロおよび電子コンパスで獲得し,カメラから得られる特徴量をもとに,さらに正確な位置・姿勢を最適化手法により推定する.この報告では,手法の概要,実装方法ならびに実環境での実験結果を通じた評価について述べる. |
(英) |
We construct annotation system intended for the building. Peculiar information to each building is displayed in the spectacle image in the overlay on the assumption of using it with the mobile device. In addition, the link to the Web space was considered. GPS, electronic compass, gyro, and image sensor fused for an important positional match (geometrical cancellation of the gap) for achieving the annotation. Observer's (camera) initial position and posture acquire with GPS, a gyro, and an electronic compass, and, in addition, presume the exact location and posture by the optimization technique based on the amount of the feature obtained from the camera. In this paper, the outline, the mounting method of the technique, and the evaluation through the experiment result in a real environment are described. |
キーワード |
(和) |
センサ統合 / アノテーション / モバイル / / / / / |
(英) |
sensor fusion / annotation / mobile / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 106, no. 234, MVE2006-59, pp. 97-102, 2006年9月. |
資料番号 |
MVE2006-59 |
発行日 |
2006-09-05 (MVE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
PDFダウンロード |
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研究会情報 |
研究会 |
MVE |
開催期間 |
2006-09-12 - 2006-09-13 |
開催地(和) |
北海道大学 |
開催地(英) |
Hokkaido Univ. |
テーマ(和) |
複合現実感、仮想都市、および一般 |
テーマ(英) |
Mixed Reality, Cyber Space, etc. |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
MVE |
会議コード |
2006-09-MVE |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
異種センサを用いた屋外アノテーションシステム |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Outdoor Annotation System by Sensor Fusion |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
センサ統合 / sensor fusion |
キーワード(2)(和/英) |
アノテーション / annotation |
キーワード(3)(和/英) |
モバイル / mobile |
キーワード(4)(和/英) |
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キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
橋本 明将 / Akimasa Hashimoto / ハシモト アキマサ |
第1著者 所属(和/英) |
千葉大学 (略称: 千葉大)
Chiba University (略称: Chiba Univ.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
全 炳東 / Heitoh Zen / ゼン ヘイトウ |
第2著者 所属(和/英) |
千葉大学 (略称: 千葉大)
Chiba University (略称: Chiba Univ.) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
石川 高志 / Takashi Ishikawa / イシカワ タカシ |
第3著者 所属(和/英) |
(株)ザナヴィインフォマティクス (略称: ザナヴィインフォマティクス)
Xanavi Informatics (略称: Xanavi) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第4著者 所属(和/英) |
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第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2006-09-13 14:30:00 |
発表時間 |
30分 |
申込先研究会 |
MVE |
資料番号 |
MVE2006-59 |
巻番号(vol) |
vol.106 |
号番号(no) |
no.234 |
ページ範囲 |
pp.97-102 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2006-09-05 (MVE) |
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