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講演抄録/キーワード
講演名 2006-10-19 14:40
RNNPBによる視聴覚情報変換を利用したロボットの身体・音声表現
尾形哲也京大)・小嶋秀樹NICT)・駒谷和範奥乃 博京大
抄録 (和) 本論文は,神経回路モデルを利用したマルチモーダル変換手法を提案し,これを用いた映像からの音響信号生成と音響信号からのロボットジェスチャ生成の結果について報告する.マルチモーダル変換実現に際し,実環境の視聴覚信号全て構造的に保有するデータベースを作ることは不可能であるため,情報の汎化能力が不可欠となる.そこで我々は高い汎化能力を有するRNNPBと呼ばれる神経回路モデルを採用した.本手法を小型ロボットKeeponに導入し,実験を行った.箱状物体を用いて摩擦音・衝突音を生じる,4種類のイベントをKeeponに学習させた結果,既知イベントの映像・音響信号の変換だけでなく,未知イベントの映像・音響信号変換も実現した. 
(英) This paper proposes cross-modal mapping for a robot system to generate motions expressing auditory signals caused by the movements of objects and vice-versa. Since all correspondences between auditory signals and visual signals in the world are hard to memorize, the ability to generalize is indispensable. We adopted a neural circuit model called RNNPB, which has good generalization ability, for the learning model. We implemented the proposed system on the robot “Keepon.” We taught it four kinds of events with the sounds of collision by manipulating a box object. Keepon behaved not only from learned events but also from unknown events. It could also generate various sounds according to observed motions.
キーワード (和) モダリティ情報変換 / 共感覚 / キーポン / パラメータ付リカレントニューラルネットワーク / / / /  
(英) Modality Translation / Keepon / Recurrent Neural Network with Parametric Bias / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 106, no. 300, PRMU2006-99, pp. 45-50, 2006年10月.
資料番号 PRMU2006-99 
発行日 2006-10-12 (TL, NLC, PRMU) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685
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研究会情報
研究会 PRMU NLC TL  
開催期間 2006-10-19 - 2006-10-20 
開催地(和) NHK技研 
開催地(英)  
テーマ(和) (1) ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア理解・言語理解 (2) 深い言語処理のためのフレームワーク 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 PRMU 
会議コード 2006-10-PRMU-NLC-TL 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) RNNPBによる視聴覚情報変換を利用したロボットの身体・音声表現 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Gesture-sound expression of robot based on visual and auditory translation by RNNPB 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) モダリティ情報変換 / Modality Translation  
キーワード(2)(和/英) 共感覚 / Keepon  
キーワード(3)(和/英) キーポン / Recurrent Neural Network with Parametric Bias  
キーワード(4)(和/英) パラメータ付リカレントニューラルネットワーク /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 尾形 哲也 / Tetsuya Ogata / オガタ テツヤ
第1著者 所属(和/英) 京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 小嶋 秀樹 / Hideki Kozima / コジマ ヒデキ
第2著者 所属(和/英) 情報通信研究機構 (略称: NICT)
National institute of Information and Communication Technology (略称: NICT)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 駒谷 和範 / Kazunori Komatani / コマタニ カズノリ
第3著者 所属(和/英) 京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 奥乃 博 / Hiroshi G. Okuno / オクノ ヒロシ
第4著者 所属(和/英) 京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2006-10-19 14:40:00 
発表時間 30分 
申込先研究会 PRMU 
資料番号 TL2006-22, NLC2006-18, PRMU2006-99 
巻番号(vol) vol.106 
号番号(no) no.296(TL), no.298(NLC), no.300(PRMU) 
ページ範囲 pp.27-32(TL), pp.27-32(NLC), pp.45-50(PRMU) 
ページ数
発行日 2006-10-12 (TL, NLC, PRMU) 


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