講演抄録/キーワード |
講演名 |
2008-07-18 14:05
Ultrasonic-based 3D Tracking System using a Single Beacon ○Kan Tulathimutte・Masanori Sugimoto(Univ. of Tokyo)・Hiromichi Hashizume(NII) |
抄録 |
(和) |
(まだ登録されていません) |
(英) |
In this study, we present an ultrasonic-based three dimensional tracking system which can track the position of the object with high accuracy using only a single beacon. Our proposed system uses the time of flight of ultrasonic wave to calculate the distance between the transmitter and the receiver. We applied the Phase Accordance Method which can accurately detect the arrival time of the ultrasonic signal and increase the accuracy of distance measurement. The main advantage of our proposed system is that we can precisely locate the position of the moving object in three dimensions by using only one base station. In this paper, we discuss the concept, implementation, experiment, advantages and disadvantages of the proposed system, comparing it to other well-known systems. The experimental results show that our system can measure the position to within an accuracy of just a few centimeters. |
キーワード |
(和) |
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(英) |
ultrasonic localization / 3D tracking system / single beacon / Phase Accordance Method / ease of deployment / accurate localization / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 108, pp. 117-122, 2008年7月. |
資料番号 |
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発行日 |
2008-07-10 (USN) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
PDFダウンロード |
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研究会情報 |
研究会 |
USN IPSJ-UBI |
開催期間 |
2008-07-17 - 2008-07-18 |
開催地(和) |
東京電機大学(東京) |
開催地(英) |
Tokyo Denki University (Tokyo) |
テーマ(和) |
ユビキタス・センサネットワークの要素技術、コンテクストの抽出、スマートスペース、ユビキタス生活支援、一般 |
テーマ(英) |
Technology components for ubiquitous and sensor networks, context extraction, smart space, living support, etc. |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
IPSJ-UBI |
会議コード |
2008-07-USN-UBI |
本文の言語 |
英語 |
タイトル(和) |
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サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Ultrasonic-based 3D Tracking System using a Single Beacon |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
/ ultrasonic localization |
キーワード(2)(和/英) |
/ 3D tracking system |
キーワード(3)(和/英) |
/ single beacon |
キーワード(4)(和/英) |
/ Phase Accordance Method |
キーワード(5)(和/英) |
/ ease of deployment |
キーワード(6)(和/英) |
/ accurate localization |
キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
Kan Tulathimutte / Kan Tulathimutte / |
第1著者 所属(和/英) |
東京大学 (略称: 東大)
University of Tokyo (略称: Univ. of Tokyo) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
杉本 雅則 / Masanori Sugimoto / |
第2著者 所属(和/英) |
東京大学 (略称: 東大)
University of Tokyo (略称: Univ. of Tokyo) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
橋爪 宏達 / Hiromichi Hashizume / |
第3著者 所属(和/英) |
国立情報学研究所 (略称: NII)
National Institute of Informatics (略称: NII) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2008-07-18 14:05:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
IPSJ-UBI |
資料番号 |
USN2008-31 |
巻番号(vol) |
vol.108 |
号番号(no) |
no.138 |
ページ範囲 |
pp.117-122 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2008-07-10 (USN) |
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