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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-07-31 17:15 区分的2次形式リヤプノフ関数を用いたロバスト安定解析 ○横山 久・太田有三（神戸大）  NLP2008-32 |
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| 抄録 | （和） | 本論文では，区分的二次リヤプノフ関数を用いて不確かさを持つ非線形システムの安定解析を行っている． 従来の区分的二次リヤプノフ関数では，区分的線形システムを主に対象としており，不確かさが存在する場合のロバスト安定性についてはそれほど考慮されていなかった． 本論文では，不確かさを持つ非線形システムのロバスト安定解析を行うために付加的な超平面による領域の分割を行うことによって区分的二次リヤプノフ関数に含まれる自由度を増加させる方法を提案する． 本文の主な結果は効果的な分割超平面の決定法である． |
| （英） | In this paper, we analyze stability of nonlinear uncertain systems using Piecewise Quadratic Lyapunov Functions (PQLFs), which has been used mainly to analyze stability of piecewise linear systems. However, it seems that PQLFs are not effective for stabilty analysis of uncertain systems. In this paper, we propose a method to construct of PQLFs for uncertain systems with polytopic uncertainties by adding new dividing hyperplanes to increase the freedom. |
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| キーワード | （和） | 安定解析 / 非線形システム / 区分的二次リヤプノフ関数 / / / / / |
| （英） | stability analysis / nonlinear system / piecewise quadratic Lyapunov function / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 174, NLP2008-32, pp. 67-72, 2008年7月. | |
| 資料番号 | NLP2008-32 | |
| 発行日 | 2008-07-24 (NLP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NLP2008-32 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
| 開催期間 | 2008-07-31 - 2008-08-01 |
| 開催地（和） | 高知工業高等専門学校 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2008-07-NLP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 区分的2次形式リヤプノフ関数を用いたロバスト安定解析 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimate of Attractive Regions in Given Regions for Uncertain Nonlinear Systems |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 安定解析 / stability analysis |
| キーワード(2)（和/英） | 非線形システム / nonlinear system |
| キーワード(3)（和/英） | 区分的二次リヤプノフ関数 / piecewise quadratic Lyapunov function |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 横山 久 / Hisashi Yokoyama / ヨコヤマ ヒサシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 神戸大学 (略称： 神戸大) Kobe University (略称： Kobe Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 太田 有三 / Yuzo Ohta / オオタ ユウゾウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 神戸大学 (略称： 神戸大) Kobe University (略称： Kobe Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-07-31 17:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | NLP2008-32 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.174 |
| ページ範囲 | pp.67-72 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-07-24 (NLP) |
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