講演抄録/キーワード |
講演名 |
2008-11-06 15:20
中心多様体の近似解法とその剛体姿勢制御問題への適用 鈴木秀俊・坂本 登・○藤本理唯宇(名大) NLP2008-66 |
抄録 |
(和) |
本稿では,近年発表者らが提案した非線形出力レギュレーション問題(非線形サーボ系設計問題)を解くために必要な中心多様体の近似解法を紹介する.従来の冪級数展開法とは異なるこの近似解法についての特徴を述べると共に,適用例として人工衛星の姿勢制御問題を扱う. |
(英) |
(Not available yet) |
キーワード |
(和) |
中心多様体 / 近似解法 / 逐次近似法 / 剛体の姿勢制御 / / / / |
(英) |
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文献情報 |
信学技報, vol. 108, no. 276, NLP2008-66, pp. 49-52, 2008年11月. |
資料番号 |
NLP2008-66 |
発行日 |
2008-10-30 (NLP) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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