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講演抄録/キーワード
講演名 2008-11-06 15:20
中心多様体の近似解法とその剛体姿勢制御問題への適用
鈴木秀俊坂本 登・○藤本理唯宇名大NLP2008-66
抄録 (和) 本稿では,近年発表者らが提案した非線形出力レギュレーション問題(非線形サーボ系設計問題)を解くために必要な中心多様体の近似解法を紹介する.従来の冪級数展開法とは異なるこの近似解法についての特徴を述べると共に,適用例として人工衛星の姿勢制御問題を扱う. 
(英) (Not available yet)
キーワード (和) 中心多様体 / 近似解法 / 逐次近似法 / 剛体の姿勢制御 / / / /  
(英) / / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 108, no. 276, NLP2008-66, pp. 49-52, 2008年11月.
資料番号 NLP2008-66 
発行日 2008-10-30 (NLP) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード NLP2008-66

研究会情報
研究会 NLP  
開催期間 2008-11-06 - 2008-11-06 
開催地(和) 名古屋大学 
開催地(英)  
テーマ(和) 非線形制御、一般、計測自動制御学会「多様な非線形ダイナミクスを生かした次世代制 御調査研究会」との共催 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 NLP 
会議コード 2008-11-NLP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 中心多様体の近似解法とその剛体姿勢制御問題への適用 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Approximation method of center manifolds and its application to an attitude control problem of rigid bodies 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 中心多様体 /  
キーワード(2)(和/英) 近似解法 /  
キーワード(3)(和/英) 逐次近似法 /  
キーワード(4)(和/英) 剛体の姿勢制御 /  
キーワード(5)(和/英) /  
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キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 鈴木 秀俊 / Hidetoshi Suzuki / スズキ ヒデトシ
第1著者 所属(和/英) 名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 坂本 登 / Noboru Sakamoto / サカモト ノボル
第2著者 所属(和/英) 名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 藤本 理唯宇 / Ryu Fujimoto / フジモト リュウ
第3著者 所属(和/英) 名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.)
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講演者 第3著者 
発表日時 2008-11-06 15:20:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 NLP 
資料番号 NLP2008-66 
巻番号(vol) vol.108 
号番号(no) no.276 
ページ範囲 pp.49-52 
ページ数
発行日 2008-10-30 (NLP) 


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