講演抄録/キーワード |
講演名 |
2008-11-21 13:00
[招待講演]サンプル点間情報を用いたハードディスク装置のフォロイング制御 ○平田光男・木村俊範(宇都宮大) MR2008-30 エレソ技報アーカイブへのリンク:MR2008-30 |
抄録 |
(和) |
磁気ヘッドの位置情報はディスク上に埋め込まれており,その上を磁気ヘッドが通過することで位置を検出している.しかし,位置情報の数を増やすことはユーザーデータの記憶密度の低下につながるため,それらの数は制約されており,結果として,サンプリング周期は制御系設計の観点から任意に短くすることができない.そこで,サンプル点間をマルチレートオブザーバで推定する方法が提案された.しかしながら,制御対象の変動や外乱によって推定精度が劣化し易いという問題がある.もし,サンプル点間の位置信号が得られるならば,その品質が悪くても制御性能の向上が期待できる.そこで,我々はマルチレートオブザーバを用いて低品質なサンプル点間情報から実際のヘッド位置を推定し,制御器にフィードバックする手法を提案した.そして,その有効性をシミュレーションで示した.本稿ではこれらに関する最近の研究結果について紹介する. |
(英) |
The sampling rate of the position error signal is limited in most hard disk drives (HDDs) by the number of sectors and the spinning speed of the disks. The inter-sampling position can be estimated using multi-rate observer. However, it is sensitive to parameter change of the plant and disturbance. If the position signal of the inter-sampling can be obtained, the control performance may be improved even if the quality is low. In this paper, we discuss about the control problem using inter-sampling information whose quality is quite low. The inter-sampling position is estimated by multi-rate observers from the measured low quality position signal at inter-sampling of PES, and it is fed-backed to the feedback controller. The effectiveness of the proposed method is evaluated by simulations. |
キーワード |
(和) |
ハードディスク装置 / 離散時間リフティング / カルマンフィルタ / サンプル点間情報 / / / / |
(英) |
hard disk drive / discrete-time lifting / Kalman filter / inter-sampling information / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 108, 2008年11月. |
資料番号 |
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発行日 |
2008-11-14 (MR) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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