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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-11-21 16:00 An Error Reduction Method of Portable, Low-Cost Joint Angle Sensor System for Human Movement Measurement and Control Achmad Arifin（Insitute of Technology Sepuluh Nopember）・○Hiroki Saito・Takashi Watanabe（Tohoku Univ.）  MBE2008-69 |
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| 抄録 | （和） | (まだ登録されていません) |
| （英） | We tested two methods of error reduction of gyroscope in measuring knee-joint angle during cyclic movements. The first method was using two gyroscopes and a Kalman filter to reduce the error. In the second method, a Kalman filter was designed to estimate true joint angle by utilizing additional information from two tilt sensors. The second method reduced the error significantly. The sensor fusion with the Kalman filter would be applicable for sensing human movements in clinical measurement system or for clinical FES control. | |
| キーワード | （和） | / / / / / / / |
| （英） | human movement measurement / gyroscope / tilt sensor / Kalman filter / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 314, MBE2008-69, pp. 31-34, 2008年11月. | |
| 資料番号 | MBE2008-69 | |
| 発行日 | 2008-11-14 (MBE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MBE2008-69 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
| 開催期間 | 2008-11-21 - 2008-11-21 |
| 開催地（和） | 東北大学工学部（青葉山） |
| 開催地（英） | Dept. Eng, Tohoku University |
| テーマ（和） | ME一般 |
| テーマ（英） | ME in general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MBE |
| 会議コード | 2008-11-MBE |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Error Reduction Method of Portable, Low-Cost Joint Angle Sensor System for Human Movement Measurement and Control |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | / human movement measurement |
| キーワード(2)（和/英） | / gyroscope |
| キーワード(3)（和/英） | / tilt sensor |
| キーワード(4)（和/英） | / Kalman filter |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | アリフィン アハマド / Achmad Arifin / アリフィン アハマド |
| 第1著者 所属（和/英） | セプルーノペンバー工科大学 (略称： ITS) Insitute of Technology Sepuluh Nopember (略称： Insitute of Technology Sepuluh Nopember) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 齋藤 広樹 / Hiroki Saito / サイトウ ヒロキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡邉 高志 / Takashi Watanabe / ワタナベ タカシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
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| 講演者 | 第2著者 |
| 発表日時 | 2008-11-21 16:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MBE |
| 資料番号 | MBE2008-69 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.314 |
| ページ範囲 | pp.31-34 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2008-11-14 (MBE) |
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