講演抄録/キーワード |
講演名 |
2009-03-23 14:30
ロボットの見かけや動きが目が合う条件に及ぼす影響 ○山森崇義(ATR)・小川浩平(公立はこだて未来大)・西尾修一(ATR)・石黒 浩(阪大) HCS2008-60 |
抄録 |
(和) |
近年,見かけが人間に酷似したロボット,アンドロイドの研究がおこなわれている.一方で,視線,とりわけ相手と目を合わせるという動作(アイコンタクト)は,我々の社会生活にとって重要な役割を果たしている.近年の研究から,ロボットや対話メディアとのとのコミュニケーションにおいても視線の重要性が報告されており,目を合わせる機能の必要性が増えつつある.しかし,視線知覚そのものに関する実験的な研究はそれほど多くはないため,人と目が合うための条件や,条件に影響を与える要因が明らかではない.そこで,人と目を合わせる機能が最も必要とされるアンドロイドや他の対話メディアを用いて,人と目が合うための条件を検証する実験をおこなった. 実験により,人と目が合うための条件に影響を与える要因を特定する.人と目が合うための条件に影響を与える要因として,目の形状や対象の見た目,視線の動き方が影響することが明らかになった. |
(英) |
We are doing research for Android, which looks like a human. Eye, the motion of eye contact above all, plays important roles for communication. From research in recent years, eye plays important roles for human-robot interaction, too, so robots need function for eye contact. But now we don't know the condition for eye contact, and the factor which effect the condition for eye contact. We validated the evidence for eye contact by using android and other robot. We aim to reveal the factor which effect the condition for eye contact. We find the factor is shapes of eye, appearance and movement of gaze. |
キーワード |
(和) |
アイコンタクト / アンドロイド / 視線制御 / ヒューマンロボットインタラクション / / / / |
(英) |
Eye contact / Android / Gaze control / Human-robot interaction / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 108, no. 487, HCS2008-60, pp. 13-18, 2009年3月. |
資料番号 |
HCS2008-60 |
発行日 |
2009-03-16 (HCS) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
HCS2008-60 |
研究会情報 |
研究会 |
HCS |
開催期間 |
2009-03-23 - 2009-03-25 |
開催地(和) |
島根大学 松江キャンパス 教養講義室棟2号館 |
開催地(英) |
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テーマ(和) |
ヒューマンコミュニケーション一般(HCGシンポジウムの一環として開催) |
テーマ(英) |
Human Commumication, etc. |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
HCS |
会議コード |
2009-03-HCS |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
ロボットの見かけや動きが目が合う条件に及ぼす影響 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Effects to the condition for eye contact by differences of appearance and movement |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
アイコンタクト / Eye contact |
キーワード(2)(和/英) |
アンドロイド / Android |
キーワード(3)(和/英) |
視線制御 / Gaze control |
キーワード(4)(和/英) |
ヒューマンロボットインタラクション / Human-robot interaction |
キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
山森 崇義 / Takayoshi Yamamori / ヤマモリ タカヨシ |
第1著者 所属(和/英) |
ATR知能ロボティクス研究所 (略称: ATR)
ATR-IRC (略称: ATR) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
小川 浩平 / Kohei Ogawa / オガワ コウヘイ |
第2著者 所属(和/英) |
公立はこだて未来大学大学院 (略称: 公立はこだて未来大)
Future University-Hakodate (略称: Future Univ.) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
西尾 修一 / Shuichi Nishio / ニシオ シュウイチ |
第3著者 所属(和/英) |
ATR知能ロボティクス研究所 (略称: ATR)
ATR-IRC (略称: ATR) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
石黒 浩 / Hiroshi Ishiguro / イシグロ ヒロシ |
第4著者 所属(和/英) |
大阪大学大学院 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ) |
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第5著者 所属(和/英) |
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第6著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第7著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第8著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第10著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第11著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第12著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第13著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第15著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第16著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第17著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2009-03-23 14:30:00 |
発表時間 |
30分 |
申込先研究会 |
HCS |
資料番号 |
HCS2008-60 |
巻番号(vol) |
vol.108 |
号番号(no) |
no.487 |
ページ範囲 |
pp.13-18 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2009-03-16 (HCS) |