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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-07-13 09:00 衝突振動を有する機械系の安定性解析におけるシューティング法 ○平嶋昭太（大分大）・軽部 周（大分高専）・高坂拓司（大分大）  NLP2010-41 |
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| 抄録 | （和） | 衝突振動を有する機械系の安定性解析におけるシューティング法を提案する．まず，衝突振動系に対して境界断面およびジャンプに関する関数を用いてPoincar\'e 写像を合成し，そのJacobi行列を導出する．ここで，固定点条件および固定点に関する特性方程式を示し，導出したJacobi行列を用いて，任意の数値解析法により固定点およびその安定性について導出する．次に，本手法を適用する2次元衝突振動系で記述される剛体架線・パンタグラフ系の解軌道の振る舞いを説明する．最後に，適用例にみられる固定点の特性乗数の計算結果より，安定性解析に対する本手法の正当性を確認する． |
| （英） | This paper proposes the shooting method for analysis of stability in mechanical system with impact vibration. First, we define the Poincar\'e map by using the boundary and the function with jump, and derive the Jacobian matrix of the Poincar\'e map. Here, the condition of the fixed point and the characteristic equation are showed. Then, the fixed point and stability of the fixed point are completely calculated by an appropriate numerical method using Jacobian matrix. In addition, we show a rigid overhead wire-pantograph system and explain its dynamics. Also, the system is two-dimensional impact oscillator to apply our method. Finally, above method is verified by the calculation result of the characteristic multiplier for the fixed point. | |
| キーワード | （和） | 衝突振動系 / 安定性 / シューティング法 / 周期的な境界 / / / / |
| （英） | Impact oscillator / Stability / Shooting method / Moving border / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 122, NLP2010-41, pp. 61-64, 2010年7月. | |
| 資料番号 | NLP2010-41 | |
| 発行日 | 2010-07-05 (NLP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NLP2010-41 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
| 開催期間 | 2010-07-12 - 2010-07-13 |
| 開催地（和） | 石川県文教会館 |
| 開催地（英） | Ishikawa Prefectural Bunkyo Hall |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2010-07-NLP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 衝突振動を有する機械系の安定性解析におけるシューティング法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Shooting Method for Analysis of Stability in Mechanical System with Impact Vibration |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 衝突振動系 / Impact oscillator |
| キーワード(2)（和/英） | 安定性 / Stability |
| キーワード(3)（和/英） | シューティング法 / Shooting method |
| キーワード(4)（和/英） | 周期的な境界 / Moving border |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 平嶋 昭太 / Shota Hirashima / ヒラシマ ショウタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大分大学 (略称： 大分大) Oita University (略称： Oita Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 軽部 周 / Shu Karube / カルベ シュウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大分工業高等専門学校 (略称： 大分高専) Oita National College of Technology (略称： Oita Nat Coll. of Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高坂 拓司 / Takuji Kousaka / コウサカ タクジ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大分大学 (略称： 大分大) Oita University (略称： Oita Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-07-13 09:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | NLP2010-41 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.122 |
| ページ範囲 | pp.61-64 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2010-07-05 (NLP) |
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