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講演抄録/キーワード
講演名 2010-12-16 14:45
超音波測位システムを用いた屋内ナビゲーションに関する基本検討
相川直樹須永 光小松仁輝秋山征己五百蔵重典田中 博神奈川工科大
抄録 (和) 現在,カーナビゲーションやGPS携帯電話などの普及により,ナビゲーションシステムは一般的なものになっている.しかし、実用化されているナビゲーションシステムは屋外環境での利用に限ったものである.本稿では,我々が開発を進めている超音波センサを用いた屋内測位システムの使用を前提とした屋内ナビゲーション方法を提案する.この屋内ナビゲーション方法では,固定的な地図情報のみならず,動的に変化する混雑度やユーザの嗜好に合わせた屋内経路探索方法を提案し,その結果を示す.さらに,超音波測位システムの測位誤差および方位誤差を含めた屋内ナビゲーションに対するシミュレーション結果を示す. 
(英) The navigation system is widely used in the field of car navigation and GPS embedded cell phones. However, the navigation system is limited to the use in the outdoor environment. This paper presents the indoor navigation method by using the positioning system which has been developed with ultrasonic sensors. The proposed navigation method is considered by not only map information of paths but also congestion and personal tastes information and we show results of the proposed method. Finally, the simulation results for indoor navigation are shown by taking the positioning error and direction error into accounts.
キーワード (和) 歩行誘導システム / 屋内測位 / 超音波 / ダイクストラ法 / 最短経路探索 / / /  
(英) Walk navigation system / Indoor positioning / Ultrasonic / Dijkstra method / Shortest path search / / /  
文献情報 信学技報
資料番号  
発行日  
ISSN  
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研究会情報
研究会 HCGSYMPO  
開催期間 2010-12-15 - 2010-12-17 
開催地(和) 宮崎シーガイア 
開催地(英) Miyazaki Seagai resort 
テーマ(和) HCGシンポジウム2010 
テーマ(英) HCG Symposium 2010 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 HCGSYMPO 
会議コード 2010-12-HCGSYMPO 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 超音波測位システムを用いた屋内ナビゲーションに関する基本検討 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Basic Investigation of Indoor Navigation using Ultrasonic Positioning System 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 歩行誘導システム / Walk navigation system  
キーワード(2)(和/英) 屋内測位 / Indoor positioning  
キーワード(3)(和/英) 超音波 / Ultrasonic  
キーワード(4)(和/英) ダイクストラ法 / Dijkstra method  
キーワード(5)(和/英) 最短経路探索 / Shortest path search  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 相川 直樹 / Naoki Aikawa / アイカワ ナオキ
第1著者 所属(和/英) 神奈川工科大学 (略称: 神奈川工科大)
Kanagawa Institute Of Technology (略称: KAIT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 須永 光 / Hikaru Sunaga / スナガ ヒカル
第2著者 所属(和/英) 神奈川工科大学 (略称: 神奈川工科大)
Kanagawa Institute Of Technology (略称: KAIT)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 小松 仁輝 / Hitoki Komatsu / コマツ ヒトキ
第3著者 所属(和/英) 神奈川工科大学 (略称: 神奈川工科大)
Kanagawa Institute Of Technology (略称: KAIT)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 秋山 征己 / Masaki Akiyama / アキヤマ マサキ
第4著者 所属(和/英) 神奈川工科大学 (略称: 神奈川工科大)
Kanagawa Institute Of Technology (略称: KAIT)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 五百蔵 重典 / Shigenori Ioroi / イオロイ シゲノリ
第5著者 所属(和/英) 神奈川工科大学 (略称: 神奈川工科大)
Kanagawa Institute Of Technology (略称: KAIT)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 田中 博 / Hiroshi Tanaka / タナカ ヒロシ
第6著者 所属(和/英) 神奈川工科大学 (略称: 神奈川工科大)
Kanagawa Institute Of Technology (略称: KAIT)
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講演者 第1著者 
発表日時 2010-12-16 14:45:00 
発表時間 30分 
申込先研究会 HCGSYMPO 
資料番号  
巻番号(vol) vol. 
号番号(no)  
ページ範囲  
ページ数  
発行日  


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