講演抄録/キーワード |
講演名 |
2011-01-20 09:50
モバイルカメラから見た人物のうなずき検出 ○上林克也・西口敏司(阪工大) PRMU2010-157 MVE2010-82 |
抄録 |
(和) |
人間と対話するロボットの研究が盛んに行われている.より自然な対話を実現するためには,ロボットが人物の状態を把握することが重要である.本研究では,人物の状態としてうなずきを検出することを目指す.このとき, 単に画像から顔の上下動作を検出するだけでは,実際に頷いているのか,あるいはロボットに搭載されたモバイルカメラが上下に運動しているのかの区別が困難である.そこで本研究では,顔の位置だけでなく,人物の両肩位置を検出することにより,より精度よく人物のうなずきを検出する手法を提案する. |
(英) |
Many studies have been done on humans interacting with robots. In order to achieve a more natural interaction is important that people understand the state of the robot. This study aims to detect the nod as the state of a person. In this case, only detection of the vertical face movement on an image is not enough to estimate person’s nod because the camera which observe the persons face from a mobile robot may move vertically. In this study,we propose a method for detecting person’s nod accurately by detecting shoulders of the person as well as the position of the face. |
キーワード |
(和) |
モバイルカメラ / 物体検出 / / / / / / |
(英) |
Mobile Camera / Object detection / / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 110, no. 381, PRMU2010-157, pp. 53-57, 2011年1月. |
資料番号 |
PRMU2010-157 |
発行日 |
2011-01-13 (PRMU, MVE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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PRMU2010-157 MVE2010-82 |