講演抄録/キーワード |
講演名 |
2011-09-21 16:00
アフィン不変量を利用したグローバルモーションの推定法 ○太田寛志・道西博行(岡山理科大)・岡本卓爾(岡山大) LOIS2011-27 IE2011-60 EMM2011-38 |
抄録 |
(和) |
本論文ではビデオカメラの移動にともなって生じるグローバルモーションを推定するための新しい方法を提案する.グローバルモーションは2つのフレーム間における最大数の特徴点移動を表すアフィン変換行列として与えられる.まず,特徴点をドロネー図で表現し,アフィン変換にしたがって移動する隣接4特徴点をアフィン不変量に基づいて選出する.次に,選出した4特徴点の集合をドロネー図上での図形処理により同一のアフィン変換行列にしたがうもの同士からなる部分集合に類別し,要素数最大の部分集合に対応するアフィン変換行列を求める.実験結果によれば,グローバルモーションはローカルモーションの割合に関係なく,高速化したRANSACアルゴリズムとほとんど同じ処理時間で推定することができた. |
(英) |
This paper proposes a new method of estimating global motion that arises with video-camera movement. The global motion is given by an affine transformation matrix on which the maximum number of feature points move from a frame to the next one. First, all sets of 4 adjacent feature points that move obeying to some affine transformation on a delaunay diagram are selected by means of affine invariant. Next, selected sets are classified into subsets obeying different affine transformation matrix by the use of geometrical procession on the delaunay diagram. The global motion corresponds to affine transformation matrix of the subset with the maximum number of elements. It was shown from our experimental results that the global motion could be estimated in almost same processing time as fast RANSAC algorithm regardless of proportion of local motion. |
キーワード |
(和) |
グローバルモーション / アフィン変換行列 / ドロネー図 / アフィン不変量 / 図形処理 / / / |
(英) |
global motion / affine transformation matrix / delaunay diagram / affine invariant / geometrical procession / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 111, no. 208, IE2011-60, pp. 113-118, 2011年9月. |
資料番号 |
IE2011-60 |
発行日 |
2011-09-13 (LOIS, IE, EMM) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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LOIS2011-27 IE2011-60 EMM2011-38 |