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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-02-20 15:20 屋外環境三次元モデル化のための三次元点群からの輝度変化に基づく移動物体上の点の検出 ○金谷典武（兵庫県立工技センター/奈良先端大）・粂 秀行・武富貴史・佐藤智和・横矢直和（奈良先端大）  ITS2011-42 IE2011-118 |
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| 抄録 | （和） | 現実環境の測定結果に基づいて，広域な屋外環境の三次元モデルを生成する技術は景観シミュレーションや複合現実感などの様々な分野への応用が期待されている．現実環境の測定に基づく三次元モデル生成手法では，三次元測定時に移動物体が含まれた場合，これらの点は三次元モデル生成の過程において妨げとなるという問題がある．この問題を解決するために，本研究では，三次元モデル生成のための前処理として，レンジファインダから得られる形状データと撮影位置・姿勢情報が既知の複数の全方位画像から得られる輝度情報を利用して，測定データ中から移動物体上の点を除去する手法を提案する．提案手法では，レンジファインダで測定した点を複数の全方位画像上に投影した際の輝度の変化に基づき，移動物体上の測定点を抽出する． |
| （英） | A 3D modeling technique for an urban environment can be applied to several applications such as landscape simulation, navigation, and mixed reality. In this field, firstly, the target environment is measured by using several sensors (laser rangefinder, cameras, GPS, and gyro). The 3D model of the environment is then constructed based on the result of the 3D measurement. In this 3D modeling process, 3D points which exist on moving objects become an obstacle to construct accurate 3D model. In order to solve this problem, in this report, we propose a method for detection of 3D points on moving objects from 3D point cloud data using omnidirectional images. In our method, 3D points on moving objects are detected based on luminance variation obtained by projecting 3D points onto omnidirectional images. | |
| キーワード | （和） | 屋外環境 / 三次元モデル / 三次元点群 / 移動物体 / HSVモデル / / / |
| （英） | Outdoor Environment / 3D Modeling / 3D Point Cloud Data / Moving Objects / HSV model / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 441, ITS2011-42, pp. 153-158, 2012年2月. | |
| 資料番号 | ITS2011-42 | |
| 発行日 | 2012-02-13 (ITS, IE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2011-42 IE2011-118 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IE ITE-AIT ITE-HI ITE-ME |
| 開催期間 | 2012-02-20 - 2012-02-21 |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | ITS画像処理、映像メディア、視覚および一般 |
| テーマ（英） | ITS Image Processsing, Image Medium, Vision, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2012-02-ITS-IE-AIT-HI-ME |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 屋外環境三次元モデル化のための三次元点群からの輝度変化に基づく移動物体上の点の検出 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Detection of 3D points on moving objects from point cloud data based on luminance variation for 3D modeling of outdoor environments |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 屋外環境 / Outdoor Environment |
| キーワード(2)（和/英） | 三次元モデル / 3D Modeling |
| キーワード(3)（和/英） | 三次元点群 / 3D Point Cloud Data |
| キーワード(4)（和/英） | 移動物体 / Moving Objects |
| キーワード(5)（和/英） | HSVモデル / HSV model |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金谷 典武 / Tsunetake Kanatani / カナタニ ツネタケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 兵庫県立工業技術センター/奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 兵庫県立工技センター/奈良先端大) Hyogo Prefectural Institute of Technology/Nara Institute of Science and Technology (略称： Hyogo Pref. Inst. of Tech./NAIST) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 粂 秀行 / Hideyuki Kume / クメ ヒデユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 武富 貴史 / Takafumi Taketomi / タケトミ タカフミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 智和 / Tomokazu Sato / サトウ トモカズ |
| 第4著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 横矢 直和 / Naokazu Yokoya / ヨコヤ ナオカズ |
| 第5著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-02-20 15:20:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2011-42, IE2011-118 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.441(ITS), no.442(IE) |
| ページ範囲 | pp.153-158 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2012-02-13 (ITS, IE) |
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