講演抄録/キーワード |
講演名 |
2012-03-15 09:50
能動下腿義足制御のためのdsPIC30F3013を用いたニューロ・ファジイシステムの開発と評価 ○橋本和哉・島田洋一(金沢工大) NC2011-154 |
抄録 |
(和) |
本研究では下腿欠損者用の空気駆動義足である能動下腿義足制御システムとしてファジイ機能のみ、ニューロ機能のみ、ファジイ機能とニューロ機能を混在させた各システムを,dsPIC30F3013を用いてそれぞれ開発し,健常者の歩行パターンのデータを各システムに入力して得られた義足制御用の各々の出力値について定量的な評価を行なった.その結果,並列型ニューロ・ファジイシステムにおいて,各出力値の加算時の重み付けを可変にし,入力変数の状態に応じて教師信号の重み付けを変える事で得られる制御特性はPIC16F877Aを用いたファジイシステムに比べて演算時間および演算精度の面で非常に大きな改善が得られた. |
(英) |
This report represents the development and evaluation of the control systems fuzzy system, neural networks system, and the neurofuzzy system based on dsPIC30F3013 for transtibal prosthesis control. the control performance of these system were evaluated with similarity between the input signal an normal subject’s walking pattan data and estimated output signal from the system. the neurofuzzy system was more improved than the fuzzy system base on PIC16F877A. |
キーワード |
(和) |
ニューラルネットワーク / ファジイ / ニューロファジイ / dsPIC30F3013 / 能動下腿義足 / / / |
(英) |
Neural Networks / Fuzzy / Nurofuzzy / dsPIC30F3013 / Transtibial Prosthesis / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 111, no. 483, NC2011-154, pp. 191-196, 2012年3月. |
資料番号 |
NC2011-154 |
発行日 |
2012-03-07 (NC) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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NC2011-154 |