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講演抄録/キーワード
講演名 2012-05-18 11:30
リニアアレイ受信型3D Imaging LADARの長距離・高分解能・リアルタイム3D撮像の実証
小竹論季亀山俊平今城勝治辻 秀伸平井暁人高林幹夫平野嘉仁三菱電機SANE2012-13
抄録 (和) 我々は,物体上多点の測距により高速3D撮像を行う,3D Imaging LADAR (LAser Detection And Ranging)の開発を行っている.前回の報告では,開発したAPD,ROICの各単素子をベンチ実験系に組み込みセミリアルタイム撮像実験を行った.ここでは,上記要素デバイスをアレイ化し且つシステム開発を行い,従来にない長距離,高画素分解能(多画素),かつリアルタイムな3D撮像を実証したので報告する. 
(英) In the previous study, we have introduced the concept of the real-time 3D imaging LADAR (LAser Detection And Ranging) using linear array receiver. In this paper, we demonstrate a long range, high resolution, and high speed 3D imaging using the developed system. The system consists of in-house-made key components. The uniform illumination optics and the linear array receiver which consists of the previously reported APD array and the ROIC array assembled in one package. We newly developed the transmitting optics using pupil divide method which realizes a uniform illumination on a target. By combining these devices with the one dimensional fast scanner, we realized a 256 256 pixels range imaging with on-line frame rate of more than 10 Hz at a distance of more than 1 km. To our knowledge, this is the first demonstration using 3D imaging LADAR with this pixel number, on-line frame rate, and range.
キーワード (和) LADAR / 3D撮像 / 長距離 / リアルタイム / アレイ受信器 / / /  
(英) LADAR / 3D-IMAGE / LONG-RANGE / REALTIME / ARRAY RECEIVER / / /  
文献情報 信学技報, vol. 112, no. 41, SANE2012-13, pp. 13-18, 2012年5月.
資料番号 SANE2012-13 
発行日 2012-05-11 (SANE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード SANE2012-13

研究会情報
研究会 SANE  
開催期間 2012-05-18 - 2012-05-18 
開催地(和) 防衛大学校 
開催地(英) National Defense Academy of Japan 
テーマ(和) リモートセンシング、EW技術、及び一般 
テーマ(英) Remote sensing, Electronic warfare technology and general 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 SANE 
会議コード 2012-05-SANE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) リニアアレイ受信型3D Imaging LADARの長距離・高分解能・リアルタイム3D撮像の実証 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Development of 3D Imaging LADAR using linear array receiver, and demonstration of long range, high resolution, and real-time 3D imaging 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) LADAR / LADAR  
キーワード(2)(和/英) 3D撮像 / 3D-IMAGE  
キーワード(3)(和/英) 長距離 / LONG-RANGE  
キーワード(4)(和/英) リアルタイム / REALTIME  
キーワード(5)(和/英) アレイ受信器 / ARRAY RECEIVER  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 小竹 論季 / Nobuki Kotake / コタケ ノブキ
第1著者 所属(和/英) 三菱電機株式会社 (略称: 三菱電機)
Mitsubishi Electric Company (略称: MELCO)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 亀山 俊平 / Shumpei Kameyama / カメヤマ シュンペイ
第2著者 所属(和/英) 三菱電機株式会社 (略称: 三菱電機)
Mitsubishi Electric Company (略称: MELCO)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 今城 勝治 / Masaharu Imaki / イマキ マサハル
第3著者 所属(和/英) 三菱電機株式会社 (略称: 三菱電機)
Mitsubishi Electric Company (略称: MELCO)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 辻 秀伸 / Hidenobu Tsuji / ツジ ヒデノブ
第4著者 所属(和/英) 三菱電機株式会社 (略称: 三菱電機)
Mitsubishi Electric Company (略称: MELCO)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 平井 暁人 / Akihito Hirai / ヒライ アキヒト
第5著者 所属(和/英) 三菱電機株式会社 (略称: 三菱電機)
Mitsubishi Electric Company (略称: MELCO)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 高林 幹夫 / Mikio Takabayashi / タカバヤシ ミキオ
第6著者 所属(和/英) 三菱電機株式会社 (略称: 三菱電機)
Mitsubishi Electric Company (略称: MELCO)
第7著者 氏名(和/英/ヨミ) 平野 嘉仁 / Yoshihito Hirano / ヒラノ ヨシヒト
第7著者 所属(和/英) 三菱電機株式会社 (略称: 三菱電機)
Mitsubishi Electric Company (略称: MELCO)
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講演者 第1著者 
発表日時 2012-05-18 11:30:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 SANE 
資料番号 SANE2012-13 
巻番号(vol) vol.112 
号番号(no) no.41 
ページ範囲 pp.13-18 
ページ数
発行日 2012-05-11 (SANE) 


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