講演抄録/キーワード |
講演名 |
2012-05-18 11:30
リニアアレイ受信型3D Imaging LADARの長距離・高分解能・リアルタイム3D撮像の実証 ○小竹論季・亀山俊平・今城勝治・辻 秀伸・平井暁人・高林幹夫・平野嘉仁(三菱電機) SANE2012-13 |
抄録 |
(和) |
我々は,物体上多点の測距により高速3D撮像を行う,3D Imaging LADAR (LAser Detection And Ranging)の開発を行っている.前回の報告では,開発したAPD,ROICの各単素子をベンチ実験系に組み込みセミリアルタイム撮像実験を行った.ここでは,上記要素デバイスをアレイ化し且つシステム開発を行い,従来にない長距離,高画素分解能(多画素),かつリアルタイムな3D撮像を実証したので報告する. |
(英) |
In the previous study, we have introduced the concept of the real-time 3D imaging LADAR (LAser Detection And Ranging) using linear array receiver. In this paper, we demonstrate a long range, high resolution, and high speed 3D imaging using the developed system. The system consists of in-house-made key components. The uniform illumination optics and the linear array receiver which consists of the previously reported APD array and the ROIC array assembled in one package. We newly developed the transmitting optics using pupil divide method which realizes a uniform illumination on a target. By combining these devices with the one dimensional fast scanner, we realized a 256 256 pixels range imaging with on-line frame rate of more than 10 Hz at a distance of more than 1 km. To our knowledge, this is the first demonstration using 3D imaging LADAR with this pixel number, on-line frame rate, and range. |
キーワード |
(和) |
LADAR / 3D撮像 / 長距離 / リアルタイム / アレイ受信器 / / / |
(英) |
LADAR / 3D-IMAGE / LONG-RANGE / REALTIME / ARRAY RECEIVER / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 112, no. 41, SANE2012-13, pp. 13-18, 2012年5月. |
資料番号 |
SANE2012-13 |
発行日 |
2012-05-11 (SANE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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SANE2012-13 |