講演抄録/キーワード |
講演名 |
2012-06-27 15:00
VR世界への両手多指操作のためのハプティックインタフェースの開発 ○周東正高・谷川心平・三宅 慧・赤羽克仁・佐藤 誠(東工大) MVE2012-25 |
抄録 |
(和) |
本研究はVR世界への両手多指操作のためのシステムの構築を目的とする.我々は実世界で物体を握ったりその重さを感じたりすることができ,またそのような時には視覚も状況を把握するのに利用している.視覚と触覚の両方の情報を組み合わせることで,より効果的に物体を操作することが可能となっている.よってVR環境において実世界での操作環境を実現するためには,ユーザの手を画面に表示して視覚情報を与えることが重要である.そこで手形状推定を行うことで,実世界と同様に操作が可能なVR環境を構築する. |
(英) |
This paper describe a multi finger haptic system of both hands. We can manipulate an object by grasping and feel the gravity of the object. We can understand the situation of the real world by using vision. By integrating a sense of vision and a sense of touch, we can manipulate the object effectively. In the VR environment to achieve real world work environment, it is important to show user hands on the screen. We propose a 3D hand shape estimation system. The system provides an environment that can be manipulated like the real world. |
キーワード |
(和) |
ハプティックデバイス / 手形状推定 / ハンドモデル / / / / / |
(英) |
Haptic device / Hand Estimation / Hand Model / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 112, no. 106, MVE2012-25, pp. 107-112, 2012年6月. |
資料番号 |
MVE2012-25 |
発行日 |
2012-06-19 (MVE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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MVE2012-25 |