講演抄録/キーワード |
講演名 |
2012-07-25 13:00
[奨励講演]受信電力における位置推定方式の推定精度改善法 ○安在大祐(名工大) WBS2012-13 |
抄録 |
(和) |
近年,低コスト・低消費電力の特徴を有するセンサネットワークが注目を集めている.このようなセンサネットワークにおいて,センサノードの位置情報を利用したアプリケーションが数多く提案されており,センサノード位置を精度良く推定する方法が求められている.そこで,本研究は,実環境に適したセンサノード位置推定法として,実際にセンサノードを設置を行う室内環境での受信電力変動を確率モデル化し,この確率モデルを用いて最尤推定を行う方法に注目する.しかしながら,この最尤位置推定法では,いくつかの理由により,実環境において十分な特性が得られない可能性がある.本論文は,その改善法として,まず最尤位置推定法における異常値削減アルゴリズムを提案する.さらに,本論文はこの最尤位置推定法に対し,位置推定領域の情報から導出される事前確率を導入することによって推定精度を改善可能な方法の提案も行う.そして,これらの提案法の特性を位置推定実験によって評価し,位置推定精度の観点から提案法の有効性を示す. |
(英) |
With the rapid growth of small devices and wireless communications, wireless sensor networks, which are composed of many wireless communication nodes, have drawn considerable attention. In the wireless sensor networks, the ability to estimate a target location is essential in many applications. Received signal strength indicator (RSSI)-based maximum likelihood (ML) method in a wireless sensor network usually requires a pre-determined statistical model on the variation of RSSI in a sensing area and uses it as an ML function when estimating the location of a target in the sensing area. However, when really estimating the location of a target, due to several reasons, we often measure the RSSIs which do not follow the statistical model. Therefore, in order to improve the performance of the ML location estimation, this paper proposes two methods, such as a simple outlier RSSI rejection algorithm and area layout information (ALI)-based ML location estimation. Moreover, our experimental results show that the proposed methods can improve the estimation accuracy, as compared with a conventional method. |
キーワード |
(和) |
センサネットワーク / 受信電力 / 最尤推定 / 位置推定 / / / / |
(英) |
wireless sensor networks / received power / maximum likelihood estimation / location estimation / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 112, no. 147, WBS2012-13, pp. 19-24, 2012年7月. |
資料番号 |
WBS2012-13 |
発行日 |
2012-07-18 (WBS) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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WBS2012-13 |