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講演抄録/キーワード
講演名 2012-10-12 10:30
ROS(Robot Operating System)を用いた音楽合奏ロボットシステムの構築
糸原達彦奥乃 博京大CNR2012-11
抄録 (和) 本研究では, ロボットやシステム間での通信のためのパッケージである
ROS(Robot Operating System)を用いた, 人と同期した演奏を行うロボットの
ためのシステム構築について述べる.
従来開発されてきた同期演奏技術では視覚及び聴覚情報処理を行う必要があるが,
ロボット単独ではリアルタイム計算という観点から, その実現は困難である.
そこで同期演奏技術をROSを介した分散システムとして統合し,
高拡張性を持つ合奏システムを開発したのでそれを報告する.
また, 分散システムに不可避な遅延や
合奏の人数やロボットの数の増加時の問題について議論する. 
(英) In this paper, we report the human-robot ensemble using ROS(Robot Operating System).
ROS is a package for comunicating among processes running on robots or systems.
It is difficult for a single robot to complete the realtime calculation of an ensemble method
We implemented one of the ensemble method as a distributed system with ROS, working in realtime
with high scalability. We also discuss the problem of the inevitable delay of such a
distributed system and the problem with the increase of human players and robots.
キーワード (和) 分散システム / 音楽ロボット / ROS / / / / /  
(英) Distributed system / Musical Robot / ROS / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 112, no. 233, CNR2012-11, pp. 33-36, 2012年10月.
資料番号 CNR2012-11 
発行日 2012-10-04 (CNR) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード CNR2012-11

研究会情報
研究会 CNR  
開催期間 2012-10-11 - 2012-10-12 
開催地(和) 沖縄科学技術大学院大学 
開催地(英) OIST (Okinawa) 
テーマ(和) ビッグデータで変わる環境知能とロボット、およびその他一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CNR 
会議コード 2012-10-CNR 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) ROS(Robot Operating System)を用いた音楽合奏ロボットシステムの構築 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Construction of music ensemble robot system using ROS(Robot Operating System) 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 分散システム / Distributed system  
キーワード(2)(和/英) 音楽ロボット / Musical Robot  
キーワード(3)(和/英) ROS / ROS  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 糸原 達彦 / Tatsuhiko Itohara / イトハラ タツヒコ
第1著者 所属(和/英) 京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 奥乃 博 / Hiroshi G. Okuno / オクノ ヒロシ
第2著者 所属(和/英) 京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2012-10-12 10:30:00 
発表時間 30分 
申込先研究会 CNR 
資料番号 CNR2012-11 
巻番号(vol) vol.112 
号番号(no) no.233 
ページ範囲 pp.33-36 
ページ数
発行日 2012-10-04 (CNR) 


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