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| 講演名 | 2012-11-26 14:45 ［ポスター講演］ITSスポットを想定した路上障害物検知に関する研究 ○簗瀬京平・藤井雅弘・渡辺 裕（宇都宮大）  ITS2012-21 |
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| 抄録 | （和） | 近年，注目を集めている高度交通システム(Intelligent Transport Systems:ITS) の1つに，ITSスポットサービスがある．ITSスポットサービスとは，ITS技術を活用した次世代の道路(スマートウェイ)の実現のために，2011年に開始されたサービスである．ITSスポットサービスでは，路側局である「ITSスポット」とITSスポットに対応しているカーナビを搭載した車両間で路車間通信を行うことで，様々なITS サービスを実現する．提供するサービスの1つとして，路上障害物の情報配信サービスがあるが，情報は人為的に収集されているため，情報収集の効率や信頼性の面で課題があると考えられる．そこで，複数のITSスポット対応車載機を搭載した車両の行動情報をITSス ポットに提供し，それらの情報に基づいて路上障害物を検出する手法を提案する．交通流シミュレータを用いて路上障害物の検出率と誤検出率の観点から提案手法の評価を行う． |
| （英） | Recently, the concern with an Intelligent Transport Systems (ITS) spot service which is one of ITS services has been growing. The ITS spot service started in 2011 for the smart way project which is Japan’s cooperative vehicle-highway systems in the development of the ITS. In the ITS spot service, the ITS spot by the roadside collects data from the cars with on-board ITS spot units and provides useful information to the drivers. One of the services is an information service about obstacles on the road based on human count. However, it is necessary to improve an efficiency and reliability of the data collection with human error. In this paper, we propose a new method to detect the obstacles on the road by automatically collecting sensor information of the on-board ITS spot units. By traffic simulator, we evaluate the proposed method in terms of probabilities of the detection and false alarm of the obstacles. |
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| キーワード | （和） | 路車間通信 / ITSスポットサービス / 路上障害物検知 / 車両移動情報 / / / / |
| （英） | Road to Vehicle Communications / ITS spot services / Detection of obstacles on the road / Information on moving car / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 318, ITS2012-21, pp. 17-22, 2012年11月. | |
| 資料番号 | ITS2012-21 | |
| 発行日 | 2012-11-19 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2012-21 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS WBS |
| 開催期間 | 2012-11-26 - 2012-11-27 |
| 開催地（和） | 熊本大学 |
| 開催地（英） | Kumamoto Univ. |
| テーマ（和） | 一般、ポスター講演 |
| テーマ（英） | Poster Sessions, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2012-11-ITS-WBS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ITSスポットを想定した路上障害物検知に関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on the road obstacle detection assuming the ITS spot |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 路車間通信 / Road to Vehicle Communications |
| キーワード(2)（和/英） | ITSスポットサービス / ITS spot services |
| キーワード(3)（和/英） | 路上障害物検知 / Detection of obstacles on the road |
| キーワード(4)（和/英） | 車両移動情報 / Information on moving car |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 簗瀬 京平 / Kyouhei Yanase / ヤナセ キョウヘイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤井 雅弘 / Masahiro Fujii / フジイ マサヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡辺 裕 / Yu Watanabe / ワタナベ ユウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-11-26 14:45:00 |
| 発表時間 | 165分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2012-21 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.318 |
| ページ範囲 | pp.17-22 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2012-11-19 (ITS) |
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