講演抄録/キーワード |
講演名 |
2012-11-26 14:45
[ポスター講演]携帯電話のセンサーを用いた位置推定システムに関する一検討 ○小河原 亮・藤井雅弘・渡辺 裕(宇都宮大) ITS2012-22 |
抄録 |
(和) |
近年,携帯端末上での位置情報を用いたサービスの需要が拡大しつつある.これらのサービスを実現する
ためには,移動する携帯端末上で精度良く位置を推定する必要がある.これまで,GPS や無線LAN などを用いた位
置推定に関する様々な研究が行われており,成果を挙げている.最近のスマートフォンに代表される携帯端末では,搭
載されたセンサーにより端末の挙動が取得できるため,歩行者の移動が測定できると考えられる.本論文では,携帯
端末上において,GPS 等によって得られた絶対位置情報をセンサーによって得られた相対移動情報で補正する位置推
定システムを提案する.センサーから得られる移動距離と移動方位の情報を用いて,移動追跡アルゴリズムにカルマ
ンフィルターを導入した場合の位置推定精度を数値計算シミュレーションとフィールド実験によって評価する.数値
計算シミュレーションでは提案手法を利用した場合における位置推定の精度について評価し,フィールド実験では提
案する位置推定システムの実現性について示す.それらの結果から,センサー情報を用いて補正を行うことで,GPS
等の測位のみによる位置推定よりも高精度な位置推定が可能であることを示す. |
(英) |
Recently, the demand for location oriented services on the mobile phone has been growing.
For the services, it is necessary to accurately estimate the location of the mobile phone.
Several studies have been made on the location estimation techniques using GPS and wireless LAN and so on.
It is possible to measure the movement of person by using the motion capture information by sensors on the mobile phone such as the latest smart phone.
In this paper, we propose a new location estimation method which combines the absolute location information by the GPS and so on with the relative movement information by the sensors.
We evaluate the proposed method in terms of the estimation accuracy by computer simulations and field experiments when we adopt the Kalman filter algorithm by using the relative moving distance and the orientation by the sensors.
From the results by the computer simulations and the field experiments, we show that the proposed method using the sensor information outperforms the conventional estimation method without it. |
キーワード |
(和) |
携帯端末 / 位置推定 / センサー / カルマンフィルター / / / / |
(英) |
Mobile phone / Location estimation / Sensors / Kalman filter / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 112, no. 318, ITS2012-22, pp. 23-28, 2012年11月. |
資料番号 |
ITS2012-22 |
発行日 |
2012-11-19 (ITS) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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ITS2012-22 |