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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2013-07-26 15:55 3次元地図情報を用いたマルチパス推定によるGNSS測位精度の改善 ○三浦俊祐・上條俊介（東大）  ITS2013-12 |
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| 抄録 | （和） | 衛星測位システムにおいて，現在最も大きな誤差の要因となっているものはマルチパスである．マルチパスとなっている衛星を推定し測位計算から除くことによって，衛星測位の精度を高めることができる．しかし，単純に衛星を除く場合，高層ビル街のような環境において，可視衛星数が極端に減少するという問題が生じる．我々は，3次元地図およびレイトレーシングを用いたマルチパス信号の識別および誤差距離の推定手法を考案し，これをもとに衛星を取り除くのではなく正解位置の探索手法を提案する．都内の高層ビル街において衛星データを実際に取得し，検証を行った結果，従来手法と比較して測位誤差の最大値，平均値，標準偏差などの面で提案手法に優位性が見られた為，それについて報告を行う． |
| （英） | From the point of view of safety applications, accurate and reliable positioning of road users is the most important part. Although GPSs are the most widely utilized technology today, they still have the problems of performance degradation caused by multipath propagation in urban canyons. Excluding suspicious signals is effective to reduce the effect of multipath, however, it may lead lack of satellites.This study proposes an approach to estimate position by searching around the result of GPS output. The proposed algorithm evaluates the pseudoranges of the possible multipath signals by referring to the building geometry. Position assumptions are evaluated by the likelihood of the possible positioning error and filtering algorithm. The proposed method was verified through field experiments in urban canyons in Tokyo and has achieved improvements in precision and accuracy. | |
| キーワード | （和） | 道路安全 / GNSS / マルチパス / 3次元地図 / レイトレーシング / / / |
| （英） | Road Safety / GNSS / Multipath / 3D map / Ray-tracing / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 163, ITS2013-12, pp. 37-42, 2013年7月. | |
| 資料番号 | ITS2013-12 | |
| 発行日 | 2013-07-19 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2013-12 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
| 開催期間 | 2013-07-26 - 2013-07-26 |
| 開催地（和） | 関西大学 |
| 開催地（英） | Kansai University |
| テーマ（和） | ITSポジショニング，一般 |
| テーマ（英） | ITS Positioning, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2013-07-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 3次元地図情報を用いたマルチパス推定によるGNSS測位精度の改善 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | GNSS Error Correction with Multipath Detection using 3D Maps |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 道路安全 / Road Safety |
| キーワード(2)（和/英） | GNSS / GNSS |
| キーワード(3)（和/英） | マルチパス / Multipath |
| キーワード(4)（和/英） | 3次元地図 / 3D map |
| キーワード(5)（和/英） | レイトレーシング / Ray-tracing |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三浦 俊祐 / Shunsuke Miura / ミウラ シュンスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Univ. of Tokyo) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上條 俊介 / Shunsuke Kamijo / カミジョウ シュンスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Univ. of Tokyo) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2013-07-26 15:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2013-12 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.163 |
| ページ範囲 | pp.37-42 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2013-07-19 (ITS) |
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