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講演抄録/キーワード
講演名 2013-11-22 15:25
無線フィードバック制御における追従誤差の予測値に基づく適応符号化
服部晋悟小林健太郎岡田 啓片山正昭名大
抄録 (和) 無線制御では無線通信路の通信誤り特性によって制御品質が劣化するという欠点があり,産業機器への応用のためには制御品質劣化をどのように抑えるかが課題となる.この課題に対し,前方誤り訂正符号化を行い,パケットロスによる制御品質劣化を抑える方法について検討を行なった.ビットレートを一定の条件で単純に符号化を行う場合,パケットロスによる制御品質劣化を抑えることは可能であるが,冗長付加に伴う送信レート低下によって制御品質劣化が生じる.そこで,本稿では追従誤差を抑えるための適応符号化を提案する.この手法では追従誤差の期待値を予測計算し,この期待値がもっとも小さくなる符号化率を適用する.数値例では,この手法を用いることで追従性が向上することを示す. 
(英) Packet loss is one of the major weakness of wireless control systems. We discussed about the improvement of the control quality of wireless feedback control systems by applying Forward Error Correction coding. If the coding is used, packet losses decrease. But coding redundancy decreases packet transmission rate under the same bit rate, so that the control quality becomes worse. Therefore, we proposed an adaptive coding scheme to improve the tracking performance of wireless feedback control systems and show this scheme improves the control quality through simulations.
キーワード (和) 無線制御 / 適応符号化 / 目標値追従性 / / / / /  
(英) wireless control / adaptive coding / reference tracking performance / / / / /  
文献情報 信学技報
資料番号  
発行日  
ISSN  
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研究会情報
研究会 RCC  
開催期間 2013-11-21 - 2013-11-22 
開催地(和) 大阪市立大学文化交流センターホール 
開催地(英) Umeda Satellite(Graduate School for Creative Cities and Academic Ex 
テーマ(和) 通信方式、アクセス方式、制御理論、ネットワーク制御、セキュリティ、遠隔制御、制御応用、システム紹介、その他制御通信に関するすべてのトピックス(計測自動制御 学会関西支部 物理系と情報をつなぐ次世代システム制御研究会併催) 
テーマ(英) Communication Systems, Access Method, Control Theory, Network Control, Security, Remote Control, Application of Control, etc. (This conference will be held together with SICE) 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 RCC 
会議コード 2013-11-RRRC 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 無線フィードバック制御における追従誤差の予測値に基づく適応符号化 
サブタイトル(和)
タイトル(英) Adaptive Coding Scheme Using the Predection of Tracking Error in Wireless Feedback Control Systems 
サブタイトル(英)
キーワード(1)(和/英) 無線制御 / wireless control  
キーワード(2)(和/英) 適応符号化 / adaptive coding  
キーワード(3)(和/英) 目標値追従性 / reference tracking performance  
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 服部 晋悟 / Shingo Hattori / ハットリ シンゴ
第1著者 所属(和/英) 名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 小林 健太郎 / Kentaro Kobayashi / コバヤシ ケンタロウ
第2著者 所属(和/英) 名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 岡田 啓 / Hiraku Okada / オカダ ヒラク
第3著者 所属(和/英) 名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 片山 正昭 / Masaaki Katayama / カタヤマ マサアキ
第4著者 所属(和/英) 名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2013-11-22 15:25:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 RCC 
資料番号  
巻番号(vol) vol. 
号番号(no)  
ページ範囲  
ページ数  
発行日  


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