| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2014-02-02 10:00 発汗による無意識的表現を用いたコミュニケーションロボットの提案 ○孟 暁順・中谷友香梨・吉田侑矢・吉田直人・米澤朋子（関西大）  HCS2013-88 |
|
| 抄録 | （和） | 本稿では無意識のうちに現れる身体的な反応を示すことのできる，発汗表現を行うコミュニケーションロボットを提案する． 人間は意識できる感情のみを表しているだけではなく，様々な無意識の表現や，生理的反応を含めた不随意の表現を行っている． ロボットにも直感的で本能的な恐怖や緊張弛緩を表すことが可能になればコミュニケーションがより真実味を帯びる可能性がある． 我々は，実際に発汗をするかのように水分を体表面に浮き出し，視覚的にも触覚的にも不随意表現を行うことのできるロボットについてその有効性を検証した． |
| （英） | In this paper, we propose a communication robot which shows its perspiration on its skin as a physical reaction modality. Humans have various types of expressions including not only conscious or underconscious emotions but also physiological reactions. Sweat is one of the channels of physiological reactions with visual and tactile stimuli. To realize the robot's realistic expressions of instinctive fear or underconsicous tentions, we verifyed the effectiveness of our proposed system. |
|
| キーワード | （和） | 発汗 / 緊張 / コミュニケーション / ロボット / / / / |
| （英） | Sweat / tension / communication / robot / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 113, no. 426, HCS2013-88, pp. 107-111, 2014年2月. | |
| 資料番号 | HCS2013-88 | |
| 発行日 | 2014-01-25 (HCS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| 査読に ついて |
本技術報告は査読を経ていない技術報告であり，推敲を加えられていずれかの場に発表されることがあります． | |
| PDFダウンロード | HCS2013-88 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
| 開催期間 | 2014-02-01 - 2014-02-02 |
| 開催地（和） | 鹿児島大学 (郡元キャンパス) |
| 開催地（英） | Kagoshima University (Korimoto Campus) |
| テーマ（和） | コミュニケーションの心理とライフステージ、および一般 |
| テーマ（英） | Psychology and Life-stage of Communication, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HCS |
| 会議コード | 2014-02-HCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 発汗による無意識的表現を用いたコミュニケーションロボットの提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Unconscious and Involuntaly Representations using Sweat on Skin of Communication Robot |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 発汗 / Sweat |
| キーワード(2)（和/英） | 緊張 / tension |
| キーワード(3)（和/英） | コミュニケーション / communication |
| キーワード(4)（和/英） | ロボット / robot |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 孟 暁順 / Xiao-shun Meng / モウ ギョウジュン |
| 第1著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中谷 友香梨 / Yukari Nakatani / ナカタニ ユカリ |
| 第2著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉田 侑矢 / Yuya Yoshida / ヨシダ ユウヤ |
| 第3著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉田 直人 / Naoto Yoshida / ヨシダ ナオト |
| 第4著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 米澤 朋子 / Tomoko Yonezawa / ヨネザワ トモコ |
| 第5著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第6著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第7著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第8著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第9著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第10著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第11著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第12著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第13著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第13著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第14著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第14著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第15著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第15著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第16著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第16著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第17著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第17著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第18著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第18著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2014-02-02 10:00:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | HCS |
| 資料番号 | HCS2013-88 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | no.426 |
| ページ範囲 | pp.107-111 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2014-01-25 (HCS) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]