講演抄録/キーワード |
講演名 |
2014-03-18 14:00
行動履歴に基づく階層型報酬伝搬関数を用いたProfit Sharing強化学習法 ○キョウ振華・中野秀洋・宮内 新(東京都市大) NC2013-139 |
抄録 |
(和) |
Profit Sharing(PS)強化学習法は,マルコフ決定過程(MDP)で記述される環境だけではなく,部分観測MDP環境などの非MDP環境に対しても比較的頑健に学習できることが知られている.また, PS強化学習法は報酬分配の際に用いる強化関数を工夫することで,学習効率を大きく向上させることができる.本稿では,学習エージェントが実行した行動履歴に基づく階層型伝搬関数を用いたPS強化学習法を対象とし,手法における学習効率の向上を図るための改良を行う. 提案手法を用いれば,部分観測MDP環境に対しても,効率的な学習が可能となる.数値実験を行い,提案手法の有効性を確認する. |
(英) |
A Profit Sharing Reinforcement Learing (PSRL) method can realize robust learing not only in Markov Decision Process (MDP) environments but also in non-MDP environments such as Partially Observable MDP (POMDP) environments. The learing efficiency of the PSRL is significantly improved if a reinforcement function used in distributing rewards can be appropriately designed. In this paper, a PSRL method used hierarchical reward propagation function which is based on action history of learning agents is proposed. Using this method, efficient learning is possible for POMDP environments. Through numerical experiments, effectiveness of the proposed method can be verified. |
キーワード |
(和) |
強化学習 / Profit Sharing / 強化関数 / / / / / |
(英) |
Reinforcement Learing / Profit Sharing / Reinforcement Function / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 113, no. 500, NC2013-139, pp. 293-298, 2014年3月. |
資料番号 |
NC2013-139 |
発行日 |
2014-03-10 (NC) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
NC2013-139 |
研究会情報 |
研究会 |
NC MBE |
開催期間 |
2014-03-17 - 2014-03-18 |
開催地(和) |
玉川大学 |
開催地(英) |
Tamagawa University |
テーマ(和) |
ME,一般 |
テーマ(英) |
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講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
NC |
会議コード |
2014-03-NC-MBE |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
行動履歴に基づく階層型報酬伝搬関数を用いたProfit Sharing強化学習法 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
A profit sharing reinforcement learning method using hierarchical reward propagation function based on action history |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
強化学習 / Reinforcement Learing |
キーワード(2)(和/英) |
Profit Sharing / Profit Sharing |
キーワード(3)(和/英) |
強化関数 / Reinforcement Function |
キーワード(4)(和/英) |
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キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
キョウ 振華 / Zhenhua Gong / キョウ シンカ |
第1著者 所属(和/英) |
東京都市大学 (略称: 東京都市大)
Tokyo City University (略称: Tokyo City Univ.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
中野 秀洋 / Hidehiro Nakano / ナカノ ヒデヒロ |
第2著者 所属(和/英) |
東京都市大学 (略称: 東京都市大)
Tokyo City University (略称: Tokyo City Univ.) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
宮内 新 / Arata Miyauchi / ミヤウチ アラタ |
第3著者 所属(和/英) |
東京都市大学 (略称: 東京都市大)
Tokyo City University (略称: Tokyo City Univ.) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第13著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2014-03-18 14:00:00 |
発表時間 |
20分 |
申込先研究会 |
NC |
資料番号 |
NC2013-139 |
巻番号(vol) |
vol.113 |
号番号(no) |
no.500 |
ページ範囲 |
pp.293-298 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2014-03-10 (NC) |