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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-02-23 13:30 回転不変な勾配方向の特徴量による姿勢変動に頑健な歩行者検出 ○堀川雄太・松島宏典（久留米高専）  ITS2014-42 IE2014-69 |
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| 抄録 | （和） | 自動車の安全運転支援技術において，歩行者認識は重要な研究対象である．歩行者認識の手法として，画像特徴量と識別器を組み合わせたものがある．歩行者認識に用いられる画像特徴量としては，HOG特徴量が高い識別性能を示しており，現在までにHOG特徴量を基にした様々な特徴量が提案されている．学習画像から得られる歩行者の特徴ベクトルと歩行者の候補画像から得られる特徴ベクトルが類似していれば，その候補画像は歩行者として識別されやすい．しかしながら，人は様々な姿勢をとることができるため，歩行者画像でありながら，学習した歩行者とかけ離れた特徴ベクトルが得られることも多い．その原因の一つとして回転によって生じる人物の姿勢変動がある．本研究では，回転不変な勾配方向を計算することで，回転によって生じる姿勢変動に対してロバストな画像特徴量を提案する． |
| （英） | Pedestrian recognition is an important subject of research in automotive safe driving support technology. Combining image feature descriptors and classifiers is a classical method for pedestrian recognition. HOG are one of image feature descriptors and had shown high performance in pedestrian recognition. Various feature descriptors improving HOG have been proposing to date. The more similar feature vectors extracted from pedestrian learning images feature vectors extracted from ROI images are get, the more ROI images are recognized as pedestrian. However, it sometimes occurs that feature vectors extracted from pedestrian images aren't similar to feature vectors extracted form pedestrian learning images, because person can take various poses. One of the poses is caused by rotating person posture. This paper proposes rotation-invariant oriented gradient feature descriptors for rotating changes of posture. | |
| キーワード | （和） | 画像特徴量 / 歩行者検出 / パターン認識 / / / / / |
| （英） | image feature descriptor / pedestrian detection / pattern recognition / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 114, no. 459, ITS2014-42, pp. 53-58, 2015年2月. | |
| 資料番号 | ITS2014-42 | |
| 発行日 | 2015-02-16 (ITS, IE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2014-42 IE2014-69 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE ITS ITE-AIT ITE-HI ITE-ME ITE-MMS ITE-CE |
| 開催期間 | 2015-02-23 - 2015-02-24 |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | 画像処理および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2015-02-IE-ITS-AIT-HI-ME-MMS-CE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 回転不変な勾配方向の特徴量による姿勢変動に頑健な歩行者検出 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Image Feature Descriptor of Rotation-Invariant Gradient Orientation for Pedestrian Detection under Changes of Posture |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 画像特徴量 / image feature descriptor |
| キーワード(2)（和/英） | 歩行者検出 / pedestrian detection |
| キーワード(3)（和/英） | パターン認識 / pattern recognition |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 堀川 雄太 / Yuta Horikawa / ホリカワ ユウタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 久留米工業高等専門学校 (略称： 久留米高専) Kurume National College of Technology (略称： Kurume NCT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松島 宏典 / Kousuke Matsushima / マツシマ コウスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 久留米工業高等専門学校 (略称： 久留米高専) Kurume National College of Technology (略称： Kurume NCT) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-02-23 13:30:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2014-42, IE2014-69 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | no.459(ITS), no.460(IE) |
| ページ範囲 | pp.53-58 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-02-16 (ITS, IE) |
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