講演抄録/キーワード |
講演名 |
2015-03-14 16:40
ステレオカメラ白杖システムによる障害物検出と椅子と机の認識に関する基礎的検討 ○北川 晃・滝沢穂高(筑波大)・青柳まゆみ(愛知教大)・江崎修央(鳥羽商船高専)・水野慎士(愛知工大) WIT2014-121 |
抄録 |
(和) |
本研究では白杖に取り付けたステレオカメラによって障害物を検出し,椅子・机を認識するステレオカメラ白杖システムを提案する.このシステムは目立たず,重量やコストも抑えることができる.また,赤外線センサを用いたシステムとは異なり日光下の屋外で使用できることを実験結果で示す. |
(英) |
In this report, we propose a stereocamera cane system to assist visually impaired individuals in detecting obstacles and recognizing chairs and tables. The system is inconspicuous, light and inexpensive. In addition, the system is available in direct sunlight. Several experimental results are shown. |
キーワード |
(和) |
視覚障がい者 / ステレオ視 / 障害物検出 / 物体認識 / / / / |
(英) |
Visually impaired individuals / Stereo vision / Obstacle detection / Object recognition / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 114, no. 512, WIT2014-121, pp. 203-208, 2015年3月. |
資料番号 |
WIT2014-121 |
発行日 |
2015-03-06 (WIT) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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WIT2014-121 |